[北京]北京博鹰通航科技有限公司

职位：ROS实习生
发布时间：2019-03-12
工作地点：北京
信息来源：北京科技大学
职位类型：兼职
职位描述
北京博鹰通航科技有限公司
有效期：2019-05-12 发布日期：2019-03-12

单位所在地： 北京市海淀区

招聘说明：
特别提示：同学们在应聘时，如遇到用人单位“收取押金/扣押证件/收取任何费用”等不规范招聘的情况，请立刻中止应聘，并将该情况告知就业指导中心（62332010）或学院就业专任教师。

单位简介

ROS（局部路径规划方向）实习生

岗位职责:

1、参与ROS系统在无人机产品中的应用开发与优化；

2、融合移植基于ROS系统的雷达、视觉、数传等传感模块，实现无人机路径规划。

基本要求:

1、了解ROS机器人系统技术体系，具有一定的ROS开发经验；

2、熟悉C , 至少能够做到熟练阅读C 代码；

3、熟悉机器人导航算法或机器人运动控制算法；

4、对主流开源飞控有一定了解。

具体工作内容：

通过雷达、相机等传感器探测无人机周边环境，并在英伟达或其他开发板上实现路径规避算法，将生成的控制指令传递给飞控，引导飞机飞行。工作中主要涉及C , ROS, Mavros，Mavlink等。

时间要求：每月出勤时间不少于12天，工作时间9:30~18:00

实习补贴：2K起，根据工作情况，最高可上浮至6K

联系方式：

微信：15901019186

邮箱：tigerzhijun@

北京博鹰通航科技有限公司是国家高新技术企业、中关村高新技术企业、清华大学x-lab重点培养项目和启迪之星明星企业。公司致力于无人机飞行控制系统、各类无人机载机平台、无人机管控及大数据云计算等产品的研发、生产和服务,公司通过ISO9001和武器装备质量认证。

公司掌握高性能无人系统自动驾驶仪研发、大数据云系统开发运营、创新构型无人机设计集成、军品质量管控等核心技术，拥有自主知识产权40余项。公司拥有中国民航局无人机驾驶员培训资质，以及中部战区批复的合法空域。

公司自主研发的飞行控制系统产品，可广泛应用于军用、农业、电力、环保等行业和领域，市场潜力巨大，其中，农业植保无人机专用飞行控制系统产品已成市场知名品牌。公司自主研发了垂直起降固定翼、固定翼、多旋翼等多种无人机载机平台。公司针对农业无人机服务安全管控和共享市场需求，开发了“博鹰云网”智慧农业云平台，目前上线飞机数逾8000架、飞手逾10000人、作业组织逾2000个、累计作业逾1400万亩次。

公司针对军方需求，探索性研发和储备了弹载空投无人机、垂直起降固定翼无人机、太阳能长航时无人机、柔性翼无人机、水空跨介质机器人等创新构型无人系统和技术，应用前景广阔。