[北京]北京慧拓无限科技有限公司

职位：2020招聘
发布时间：2020-02-14
工作地点：北京
信息来源：吉林大学
职位类型：全职
职位描述
无人驾驶公司招聘算法岗位全职和实习生
发布： 发布：北京慧拓无限科技有限公司 审核人：刘然 发布时间：2020-02-14 17:22:50
单位名片:

单位名称北京慧拓无限科技有限公司单位性质 其他

单位地址 北京市海淀区 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业

单位规模 100-299人 单位网址

招聘计划:

学历要求 硕士生,博士生 招聘总人数 10 研究生人数 不限 本科生人数 0

学历等级 专业名称 职位名称 招聘人数

研究生专业 计算数学 工程技术人员 1

研究生专业 基础数学 工程技术人员 1

本科专业 数学与应用数学 工程技术人员 1

本科专业 信息与计算科学 工程技术人员 1

本科专业 数理基础科学 工程技术人员 1

研究生专业 应用数学 工程技术人员 1

研究生专业 运筹学与控制论 工程技术人员 1

本科专业 地理信息科学 工程技术人员 1

招聘内容:
公司介绍：

慧拓是由中科院自动化所青岛智能产业技术研究院孵化的高新技术企业，在汽车、人工智能、自动化、网络等方面的海内外行业精英的带领下，经过20余年的学术与技术积累，组建了一支由汽车、电子、人工智能、生产制造等各领域人才组成的专业队伍。在世界范围内首创平行驾驶理论并实现订单销售，已经申请发明专利20余项，获得软件著作权10余项。产品涵盖无人化作业智能调度、矿用卡车无人驾驶、辅助设备协同作业管理、挖掘机半自主作业、远程驾驶等方面。作为自动驾驶初创公司，完成由国科嘉投资的数千万天使轮融资、由赛富基金领投的近1亿A1轮融资（国内矿区自动驾驶领域最大一笔融资）；与国内多个头部工程机械厂商、矿山设计研究院、以及矿山开采企业等展开全方位合作，目前已签署合同额累计近亿元；成为国内首个实现矿区无人化运输商业试运营的自动驾驶企业；2019年8月，公司成功中标国家工信部“特定场景车联网应用管理和支撑服务系统应用示范”招标项目。基于领先的技术水平及出色的落地能力，慧拓已成长为国内最大的矿区无人运输完整解决方案提供商。

投递简历邮箱：qingqing.wang@

一、无人车定位导航工程师

职责描述：

1、负责无人车定位导航算法的开发和测试；

2、负责多种传感器信息融合的组合定位算法的实现

3、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

4、撰写无人车定位导航相关技术文档

任职要求：

1、计算机、数学、自动化、车辆或电子等相关专业，硕士及以上学历；

2、精通C/C /Python等编程语言开发，熟悉ROS机器人操作系统

3、至少掌握RTK-GPS/IMU、VO/VIO、LIO等算法中的一种

4、熟悉扩展卡尔曼滤波等传感器融合技术

5、精通导航算法，熟练掌握惯性传感器误差标定与补偿技术

6、具备无人车相关技术研发经验者优先

7、具有良好的工程技术背景和扎实的专业知识基础理论，并具有较强的学习能力。

二、无人车视觉感知工程师

工作职责：

1、负责无人驾驶车辆的视觉感知算法核心技术研发工作

2、参与无人驾驶车辆视觉感知模块的工程化实现工作

3、撰写相关技术文档

职责要求：

1、具有计算机视觉、模式识别、机器学习、深度学习等相关专业硕士及以上学历

2、在基于相机的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）；场景分割、理解（scene segmentation、parsing）、高精度定位（Visual SLAM，Structure from Motion，Visual Odometry）、立体视觉（Stereo Vision，structured light，ToF等三维成像原理）等领域具有研发经验为佳

3、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 等编程语言，有Linux下编程开发经验为佳

4、熟悉图像识别领域的常用工具如OpenCV/Matlab等

5、熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES，CUDA和OpenCL 等

6、具备无人车相关技术研发经验者优先

7、具备较好的沟通表达能力和团队合作意识

三、无人车激光雷达感知工程师

工作职责：

1、负责无人驾驶车辆基于雷达的感知算法研发、调试与测试（包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）

2、参与无人驾驶车辆雷达感知模块的工程化实现工作

3、撰写技术文档

职责要求：

1、 具有计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业硕士及以上学历

2、 在基于雷达的物体检测、识别、跟踪（object detection、recognition、tracking）；场景分割、理解（scene segmentation、parsing）、高精度定位（SLAM）等领域具有研发经验为佳

3、熟悉PCL点云库，具有点云处理等相关知识

4、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 等编程语言，有Linux下编程开发经验为佳

5、熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES，CUDA和OpenCL 等

6、具备无人车相关技术研发经验者优先

7、 具备较好的沟通表达能力和团队合作意识

四、无人车决策工程师

岗位职责：

1、参与自动驾驶场景下车辆行为决策算法的开发；

2、参与中心端交通智能化调度算法的开发；

3、基于开发测试平台，进行决策算法的测试和改进；

4、配合团队完成其他工作。

任职要求：

1、硕士及以上学历，车辆、机器人、自动化、计算机等相关专业；

2、熟练掌握ROS系统和C 编程；

3、熟悉决策算法/交通管理调度算法，有自动驾驶相关经验者优先；

4、具有较强的协调与沟通能力、良好的团队合作意识。

五、无人车规划工程师

工作职责：

1、负责无人车决策与规划算法的实现、调试和测试

2、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

3、撰写决策与规划相关技术文档

职责要求：

1、 自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历

2、 精通C/C /Python等编程语言开发，

3、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发

4、熟悉常用MRPT等路径规划算法库

5、 熟悉常用运动规划、决策和速度规划模型

6、具有无人车、机器人决策与路径规划经验者优先

7、在ICRA、IROS、IV等会议或期刊发表过相关学术论文者优先

六、无人车控制工程师

工作职责：

1、负责无人车横向和纵向控制算法的实现、调试和测试

2、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

3、撰写控制算法设计相关技术文档

职责要求：

1、自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历

2、精通C/C /Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力

3、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发

4、数字PID/MPC等控制算法

5、 具有无人车车辆控制系统设计经验者加分

6、 在自动控制主流国际会议和期刊上发表过相关学术论文者加分

八、无人车调试工程师

岗位职责

1、负责无人车在矿区环境中的作业调试；

2、负责制定调试大纲、数据处理与调试报告的编写；

3、负责记录车辆运行情况，与研发工程师协作优化自动驾驶软件。

任职要求

1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业，大专及以上学历；

2、扎实的Linux操作系统知识，能独立解决系统环境配置问题；

3、熟悉一门以上脚本语言(shell/perl/python等)；

4、较强的调试数据分析能力和解决问题的能力，能够对数据结果进行总结分析；

5、有控制系统、无人系统调试经验者优先。

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