[江苏]无锡信捷电气股份有限公司

职位：机器人算法工程师
发布时间：2020-07-28
工作地点：其它
信息来源：西安电子科技大学
职位类型：全职
职位描述
无锡信捷电气股份有限公司

地址 ：江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区滴翠路100号7号楼 行业 ：制造业 规模 ：100-1000人 主页 ：

职位介绍

机器人算法工程师 (2 人)

面向专业：机械电子工程,控制理论与控制工程,控制工程,计算机科学与技术,软件工程

岗位类型 ：全职

工资地点 ：无锡

工作经验 ：0

学历要求 ：硕士

薪资待遇 ：11000

职位职能

1、样条轨迹拟合与插补算法研发；

2、最优位姿速度规划算法研发；

3、焊接、搬运、视觉等应用场景下的工艺包开发；

4、机器人动力学辨识与力位混合控制算法研发；

5、机器人末端抖动抑制算法研发；

6、参与软件整体架构的设计、优化及维护；

职位要求

1、自动化、机械电子、软件、计算机相关专业硕士及以上学历；

2、精通C/C 、matlab，熟悉Linux下软件开发，了解git、ros；

3、广泛了解机器人系统，包括但不限于，实时操作系统，EtherCAT，电机控制，计算机视觉的优先；

4、掌握机器人基础知识包括运动学正逆解、轨迹规划与插补等；

5、具有较强的数学功底和控制工程理论基础，能够流程阅读英文文献。

联系人 ： 王洋 电子邮箱 ： jiajia.qi@ 公司地址 ：江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区滴翠路100号7号楼 邮编 ：214072