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[北京]旷视Face

职位:VIO|SLAM|SFM方向实习生
发布时间:2020-10-10
工作地点:北京
信息来源:水木社区
职位类型:兼职
职位描述
发信人: skylook (louis), 信区: Intern
标 题: 【实习】【旷视Face 】VIO/SLAM/SFM方向实习生招聘
发信站: 水木社区 (Wed Jun 27 11:51:43 2018), 站内

【实习】【旷视Face 】VIO/SLAM/SFM方向实习生招聘 (旷视北京研究院)

研究方向(包括但不限于,可依据兴趣选择):
1. 单目vio融入直线特征(主要工作内容,直线参数化和空间表示方法)
2. 利用仿真数据集验证 marginalization 中的一致性问题,并对 marg 部分代码进行加速。(主要工作内容,仿真数据vio数据集,从无到有手写 marg部分代码)
3. vio 算法优化或任何相关
(以上方向组里都有研究基础,希望更多小伙伴来探索和验证更好的解决方式)

期望要求:
1、计算机视觉、图形学、增强/虚拟现实、机器人等相关专业在读研究生;
2、熟悉一种或多种 vio 算法,如msckf, okvis, vins;
3、工程能力出众,能够将算法快速实现并能进行优化。
优先要求(非必要):
1、具有 KITTI、TUM、EuRoC 等权威评测,在 IROS、ICRA 等相关会议取得过优秀成绩或发表论文者优先;
2、熟悉 ROS 系统编程优先;
3、具有 IMU 等多传感器融合经验者优先;具有双目、RGBD等算法开发经验者优先。

实习时间: 每周3天以上,能够实习半年以上
实习地点: 北京市海淀区融科资讯中心A座3层 (外地学生有房补)

如对以上职位感兴趣者,欢迎发送简历到 heyijia@megvii.com。 如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。

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※ 修改:·skylook 于 Jul 1 17:22:42 2018 修改本文·[FROM: 223.72.72.*]
!yiww***net[点击查看]·[FROM: 223.203.0.*]

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