[北京]中国科学院软件研究所集成创新中心

职位：ros系统开发工程师
发布时间：2024-02-26
工作地点：北京
信息来源：高校人才网
职位类型：全职
职位描述
中国科学院软件研究所集成创新中心2024年2月招聘1名ROS系统开发工程师启事

共计1个岗位，招 1人

基本信息

发布时间：2024-02-26

截止日期：详见正文

学历要求：硕士研究生及以上

公告详情

中国科学院软件研究所成立于1985年3月1日，是一所致力于计算机科学理论和软件高新技术的研究与发展的综合性基地型研究所。因工作需要，中国科学院软件研究所集成创新中心现公开招聘ROS系统开发工程师1人。详情如下：

一、?
岗位名称：

ROS系统开发工程师（1人）

二、?
岗位职责：

1.负责ROS系统研发，完成ROS软件包分析和开发，完成和业务相关的控制策略的开发、调试、集成；

2.完成软件系统及模块的编码、开发调试及集成测试；

3.开展产品维护，BUG追踪，技术评估，与团队协作共同解决技术难题；

4.编写相关技术文档，制定规范化处理流程。

三、?
招聘条件：

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机械工程、人工智能等相关专业；

2.精通ROS系统开发原理和应用，动力学等理论，熟练掌握领域算法和开发环境；

3.熟悉RViz、MoveIt！、Navigation等软件工具，开发、仿真和调试功能模块代码；

4.至少掌握一种物理引擎的原理和应用开发，例如ODE、Bullet、DART等；

5.熟练掌握C/C ，具备良好的编程习惯及代码规范；熟悉多传感器融合、路径规划、视觉SLAM等；

6.有5-10人团队或技术管理经验者优先。

四、?
应聘材料投递：

1.申请者发送中文个人简历至邮箱：jiaxing@，邮件主题注明：应聘职位 专业 本人姓名

2.申请者需随邮件提交学历学位证书、取得的工作成果等。

五、?
面试：

研究所按招聘条件对申请者进行资格审查，并在收到材料的一个月内通知初审合格者前来面试。资格审查未通过者，恕不另行通知。本招聘有效期至招到合适人员为止。

六、?
岗位待遇：

本岗位属项目聘用，工资待遇按工作业绩以及中国科学院软件研究所相关管理规定执行，优秀应聘者待遇从优。

信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。

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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。