[深圳]自变量机器人科技（深圳）有限公司

职位：2024招聘
发布时间：2024-04-10
工作地点：深圳
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：全职
专业标签：机械类
职位描述
自变量机器人科技（深圳）有限公司招聘
发布时间:2024-04-09

招聘简章

一、公司简介

自变量机器人作为一家专注于人工智能与机器人领域技术创新的企业，核心团队出自包括中国科技大学在内的世界知名人工智能/机器人实验室及国内外顶级高校，科研背景雄厚。团队基于过往在模型、算法、系统、硬件等方面的科研成果积累，从手部操作切入，基于具身大模型来构建可以精细操作的通用智能体。为满足公司快速发展的需求，现诚邀有志之士加入我们的团队，共同探索通用机器人的智能之路！

二、招聘岗位

1、多模态大模型算法工程师

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岗位职责：1）负责研究和开发多模态大模型，包括语言、图像、视频和3D模态的融合，图像生成/增强，视频动作/关系理解等；2）进行大模型的分布式训练、调优、验证和部署；3）跟踪最新的学术论文和技术发展，积极产出高水平的研究成果

任职要求：1）具有计算机科学、机器学习和人工智能等相关行业从业经历或具有相关专业硕士以上学历；2）熟练掌握主流深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch，并具备良好的编程能力；3）对NLP/CV/多模态领域的经典模型（如GPT、VIT、LLaVA等）有深入理解，熟悉相关任务和评测方法；4）具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和学习能力，能够独立解决问题；5）熟悉英文技术文献的阅读和撰写，具备一定的研究能力和学术影响力者优先考虑；6）熟悉分布式训练框架，如Megatron、DeepSpeed，并具备多机多卡大模型训练经验者优先考虑；7）ACM等程序设计比赛、自然语言处理/多模态相关顶级会议论文或比赛获奖经历者优先考虑；8）具有技术热情及技术信仰，较强的学习能力

2、机器人模型算法工程师

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岗位职责：1）在机器人领域进行前沿大模型技术的研究，实现机器人大模型技术的应用和落地；2）基于大模型的强化学习算法研究和开发，用于机器人智能决策和控制；3）探索机器人领域发展新方向，设计基于模型的机器人算法，包括机器人感知、路径规划、运动控制等

任职要求：1）硕士及以上学历，专业背景包括计算机科学、自动化、机械工程等机器人学习方向；2）熟练掌握Python，熟悉pytorch/tensorflow中至少一种深度学习框架，了解ROS的使用；3）熟悉Gazabo，Mujoco等仿真环境，了解SolidWorks；4）熟悉Megatron等分布式训练框架，具备大模型训练经验者优先考虑；5）在自然语言处理/计算机视觉/机器人相关领域发表顶级论文或具备相关比赛获奖经历者优先考虑；6）具有技术热情及技术信仰，较强的学习能力

3、SLAM算法工程师

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岗位职责：1）负责视觉SLAM相关硬件的选型、评估和测试，确保硬件设备能够满足视觉SLAM系统的需求；2）负责视觉SLAM系统的优化、调试和维护，以满足实际应用环境的需求；3）负责视觉SLAM系统与上位机ROS系统的对接，实现ROS相关功能；4）负责与团队其他成员合作，共同开发、测试和优化机器人的导航、路径规划和控制系统

任职要求：1）本科以上学历，计算机科学、电子工程、控制工程、自动化等相关专业；2）对视觉SLAM、计算机视觉、多传感器融合、轨迹跟踪和3D重建等领域有深入的理解和实践经验；3）熟悉视觉和惯性传感器的工作原理和使用方法，并有相关硬件的选型、标定、校准和调试经验；4）有视觉SLAM相关项目的开发经验，熟悉常用视觉SLAM框架，如：ORB_SLAM3、VINS-Mono等；5）熟练掌握C /Python编程，熟悉ROS、OpenCV工具和Linux开发环境；6）具有良好的学习能力和创新精神，能够独立工作，同时也具备团队合作精神；7）有人体头部、手部或全身姿态捕捉或视觉SLAM室内导航项目经验者优先

4、机器人开发工程师

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岗位职责：1）参与移动机器人集成项目开发，负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作；2）负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；3）参与运动控制、路径规划、导航等算法的开发；4）负责开发和应用流程的自动化；5）编写软件开发文档

任职要求：1）本科或以上，计算机、自动化相关专业，具有两年或以上的ROS开发经验；2）精通C/C 、Python程序开发、调试和性能优化，熟悉面向对象分析与设计技术，熟悉常用设计模式；3）熟悉软件开发流程，具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯；4）熟悉机器人运动学、SLAM，路径规划算法原理，了解最新机器人相关算法的发展；5）熟悉ROS开发，熟悉常用ROS库的使用，熟练开发ROS驱动；6）熟悉Linux开发环境，熟悉Linux下常用通信方法，如TCP、UDP、Socket等，熟悉RS485、CAN总线技术；7）具有良好的软件开发习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强；8）开发过复合机器人/人形机器人等相关产品和技术者优先；9）有自动化系统的设计和开发经验者优先。

5、嵌入式开发工程师

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岗位职责：1）参与移动机器人集成项目开发，负责公司产品的嵌入式系统硬件选型，原理图和PCB设计；2）负责公司产品的嵌入式软件架构设计，代码编写、开发、调试、维护、升级等工作；3）配合上下游各环节的工作，并解决问题；4）编写软硬件设计文档

任职要求：1）本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业，有3年以上实际开发经验；2）精通C/C ，了解汇编语言，具有良好的代码编码风格，代码质量意识；3）熟悉模拟电路和数字电路等硬件知识，具备示波器、仿真器、逻辑分析仪及其他相关设备的实际操作经验；4）具备OS的基础知识，包括系统调度，内存管理等；5）具备电机伺服驱动控制开发经验，有电控PID控制经验优先；6）具备设计简单原理图和PCB的能力，有设计至少4层板的经验，有FPC开发经验者优先；7）较强的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、通信等综合性技术问题；8）熟练使用常见型号MCU，掌握MCU的UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统的常用总线接口和协议；9）熟悉FreeRTOS，有相关开发经验者优先；10）有供电管理经验或者各种机器人常见传感器集成经验者优先。

6、机械工程师

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岗位职责：1）参与移动机器人集成项目开发，并完成结构组装、电气连线和功能测试；2）设计移动机器人零部件、整机结构，编制装配方案；3）输出产品设计和工艺文件、使用说明、技术专利等技术文档

任职要求：1）机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历，具有3年以上机械结构设计经验；2）熟悉机械设计标准、机械传动原理，材料选型，了解常用的加工工艺和装配方法；3）熟练使用Solidworks设计软件，熟练进行3D建模和输出加工图纸；4）熟悉外协机加工工作流程和验收标准；5）有较强的动手能力，能独立完成设计项目的组装；6）了解基本的电气知识，能进行简单的电气设计和调试；7）有良好的团队合作精神，工作协同能力；8）有机械臂、夹爪/灵巧手等零部件或整机设计经验者优先；9）有通过3D打印完成快速原型设计经验者优先；10）了解静力学、运动学和动力学分析者优先；11）熟悉模具设计，有开模经验者优先

7、机器人动力学仿真和算法工程师

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岗位职责：1）负责我司自研机器人系统组件的动力学建模、参数辨识和相关力控算法的仿真、开发工作；2）根据动力学仿真结果对机器人的机械和电气设计提出改进意见并配合调优；3）根据需求负责机器人拖动示教、碰撞检测、软浮动等功能开发；4）协同其他工程师进行功能实现与调试

任职要求：1）自动化、电子、计算机、机电等相关专业本科以上学历，硕士优先；2）具有3年以上相关工作经验；3）精通机器人动力学模式和参数辨识，阻抗/导纳控制，力位混合控制；4）熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；5）熟练掌握经典控制理论和现代控制理论，C/C 编程语言，python语言，动力学建模仿真工具；6）熟练使用Gazebo Sim物理仿真平台进行仿真和模拟；7）具有机器人柔顺控制（拖动示教、软浮动等）、协作机械臂、灵巧手开发相关经验者优先

三、福利待遇

具有竞争力的薪酬待遇；五险一金；享受带薪年假；优厚的福利补贴及开放自由的办公环境

四、应聘方式

请将简历发送至：hr@，邮件主题格式为： 应聘岗位-姓名-学历-毕业院校 ；

简历筛选通过后，我们将电话通知面试事宜；

面试合格者，我们将发放录用通知书。

五、联系我们

公司地址：广东省深圳市宝安区新安街道稻兴环球科创中心A座2907，联系电话：13331068572

自变量机器人期待您的加入，共创美好未来！