[南京]南京因克斯智能科技有限公司

职位：嵌入式软件工程师
发布时间：2025-05-19
工作地点：南京
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：计算机 电子信息 自动化 机械类
职位描述
嵌入式软件工程师 14万元/年

2025-05-19 15:27:19发布

职位要求：

职位性质：不限
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：4
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
语言能力：英语
需求专业：电子信息类,电子信息类,通信类,自动化类,自动化类

职位描述：

岗位职责
岗位职责：

1、负责永磁同步电机驱动器软件方案设计及实现；

2、负责各类编码器，如磁编、霍尔等传感器数据软件方案设计，并和硬件工程师一起完成产品软硬件开发；

3、负责通信协议层软件开发，如Ethercat、CAN/CANopen等；

4、负责输出各类研发过程中的技术文档、调测总结报告等相关文档。
任职资格
1、本科以上学历，电机、电子、自动化、机电一体化等相关专业；

2、有至少一年电机驱动，控制相关行业经验 ；

3、精通永磁同步电机原理，精通矢量控制算法、直接转矩控制算法，熟悉位置环，速度环，转矩环的相关控制。了解PID参数自整定、振动抑制、惯量辨识等工程方法实现途径；

4、精通ST系列单片机，至少熟练使用一种嵌入式操作系统,比如FreeRTOS；

5、熟悉伺服驱动器应用场合及应用要求，具有伺服驱动器产品核心软件算法开发经验者优先；

6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT总线及485,RS232协议与应用；

7、有机器人伺服驱动器开发工作经验者优先。

上班地点
薪资福利
10-18k/月；社保公积金；包工作餐、零食；涨薪机会多；带薪年假；节日福利

联系方式：

联系人：孙*
简历接收邮箱：s********@

公司介绍：

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南京因克斯智能科技有限公司（简称“因克斯”）是一家2022年成的立专注机器人底层驱动技术的科技型公司，致力于为机器人行业提供高性能、高稳定性的一体化关节模组。经过多年的技术积累，因克斯现已拥有包含行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器、电机、高性能电池等全套自主研发设计能力；同时具备大规模量产交付能力。

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作为人形机器人关节领域的领军企业，因克斯已与数十家主机厂与科研机构建立合作。2024年获评“科技型中小企业”资质，截至2025年4月已完成天使轮、天使+轮融资，受到资本市场高度关注。

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公司现有员工130余人（研发团队超30人），拥有5000余平方米产研基地，配备50余台精密加工设备，实现关节模组核心部件全流程自主生产。

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公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。

公司基本信息

南京因克斯智能科技有限公司
单位行业：专用设备制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,加班费,晋升快,年终奖,五险一金

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