[宁波]甬江实验室

职位：机器人运动控制工程师
发布时间：2025-06-18
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:控制科学与工程
专业2:未来机器人
职能类别:自动控制工程师
岗位职责：
1.设计外骨骼的实时运动控制算法，解决人机动力学耦合与步态相位预测核心问题
2.开发基于IMU/力传感器/肌电信号的多模态融合控制架构
3.构建步态生成模型（针对平地行走/上下楼梯/跌倒保护场景）
4.主导ROS2框架下的算法移植与嵌入式部署（STM32/DRV8432驱动），优化能耗效率

岗位要求：
1.硕士以上学历，控制科学与工程/生物医学工程/机器人相关专业
2.机器人运动控制开发经验（外骨骼/足式机器人优先）
3.精通强化学习（PPO/SAC） 或 模型预测控制（MPC） 的实际工程落地
4.熟练使用MATLAB Simulink搭建动力学仿真模型
5.具备实时系统开发经验（FreeRTOS/Xenomai） 公司简要介绍：
公司名称:甬江实验室
公司类型:事业单位
公司规模:150-500人
公司介绍:甬江实验室（新材料浙江省实验室）是追求材料科学机理探索和关键技术突破，并为工业界提供创新性解决方案，应运而生的新兴科技力量。面对人口老龄化、疾病威胁、碳中和以及可持续发展等全球性挑战，甬江实验室密切追踪全球产业和消费发展趋势，厚植产业，打造“产学研用金”全链贯通、多位协同、利益共赢的创新集群模式，在工业界、学术界和消费端架起高效融合的桥梁，准确、及时地响应和满足社会发展和工业界的各种科技需求。独特的高效能“L+C+N+P”科技创新组建模式，将使甬江实验室持续保持原始创新活力，集聚丰富的创新资源，推动产业加速成长。我们以科学拓展人类认知边界，以科技创新应对全球挑战，开拓新市场，追求卓越，不断攀升，为世界创造经济价值，为社会谋求福祉，共同创造人类更加美好的未来。
甬江实验室（新材料浙江省实验室）作为浙江省政府批准设立的省实验室，是具有独立法人资格的省级新型事业单位，于2021年3月23日获批，5月19日正式揭牌，整体建设规划用地位于宁波市甬江科创大走廊核心片区，规划建筑面积82万平米，10年期科研投入不低于120亿。过渡场地坐落于宁波镇海新材料小镇1688青年广场，毗邻中科院宁波材料所、宁波大学、东方理工大学（筹）。