[上海]上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）

职位：外骨骼算法测试实习生
发布时间：2025-07-03
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:事业编制 五险一金 年终奖金 定期体检 通讯补贴 职业年金 绩效奖金
职能类别:算法工程师
工作职责:
1.协助完成外骨骼控制算法调试，记录、分析调试数据并提出改进建议;
2.负责数据采集过程中的实时监控与问题排查;
3.完成测试数据清洗、整理与分析等相关工作;
4.根据三维、二维图纸进行外骨骼的装配与调试。
任职资格:
1.熟悉机器人控制算法(如阻抗控制、自适应控制、PID控制等);
2.具备 MATLAB/C++/Python编程能力，具备机器人控制系统测试经验优先;
3.有较强的沟通能力和团队协作精神，能够与团队成员有效沟通;
4.每周至少实习4天，实习期2个月以上。

加分项:
1.了解外骨骼能耗和肌电测试，具备数据处理和分析能力;
3.能够全职实习2个月者优先。 公司简要介绍：
公司名称:上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
公司类型:事业单位
公司规模:500-1000人
公司介绍:中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐汇区漕河泾高新技术开发区。自成立以来，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，取得国家、部和市级以上重大科技成果奖390余项，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域；并不断调整产品结构，大力开发工业、信息、交通、医疗和家电等领域的民用电机和组件，研究领域不断扩大，在电动汽车驱动主电机和工业用无刷电机等领域崭露头角,取得了显著成绩。
按照集团公司全面深化改革总体部署，于2019年5月成立了中电科机器人有限公司。围绕国家战略新兴产业的发展，持续加大智能装备产业技术、资金投入，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得了一系列科研成果，其研发成果在高端数控机床、3C行业自动化生产线、行军负重，助残助老、航空航天设备、运输等项目中得到成功应用。