[成都]四川具身人形机器人公司

职位：深度强化学习算法工程师|Slam算法工程师|运控算法工程师
发布时间：2025-07-15
工作地点：成都
信息来源：电子科技大学
职位类型：全职
职位描述
四川具身人形机器人-算法类岗位招聘 发布时间：2025年07月11日

岗位

见正文

工作地点

成都

薪资待遇

20-30万

学历

硕士

招聘人数

5人

岗位性质

全职;实习生

截止日期

2025年08月31日

剩余天数

46天

一、深度强化学习算法工程师

岗位职责：

1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；

任职要求：

1. 熟悉learning-based control领域前沿进展；

2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学；

3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；

4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；

5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；

6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；

加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）

二、Slam算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人视觉感知系统（三维激光、深度相机、IMU、GPS等）的方案设计和实现；

2. 负责室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发；

3. 国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。

岗位要求：

1、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法

2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及FASTLIO、LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；

3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；

4、数学基础扎实。

5、必要条件：具备Slam相关经验。表现优异者有转正机会。

三、运控算法工程师

岗位职责：

1.负责公司产品的研发、设计、维护和升级；

2.独立编写控制算法代码、调试，实现其相应的功能；

3.与硬件工程师、测试工程师密切协作，按期实现产品研发任务；

4.认真撰写相关设计文档、调试日志、研发报告等文档。

岗位要求：

1、熟悉C++，python，ros/ros2

2、对足式机器人控制有自己的理解

3、熟悉轨迹优化，模型预测控制，WBC等，有实机足式开发经验

4、对learning-based控制方法有一定了解和经验，熟悉legged gym/Issac Gym/Issac Lab并行训练框架，熟悉sim2sim，sim2real部署。

简历投递邮箱：fionaho1668@