[江苏]北京银河通用机器人有限公司

职位：具身算法应用工程师
发布时间：2025-11-15
工作地点：其它
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机
职位描述
具身算法应用工程师 35万元/年

2025-11-14 17:39:50发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省苏州市吴中区
招聘人数：1
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：电子科学与技术,计算机科学与技术,控制科学与工程,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责
1. 负责双臂人形机器人的正逆运动学求解、动力学建模，以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化，提升机器人的运动精度和智能化水平。
2. 负责力控算法的开发与调试，包括但不局限于阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等。
3. 负责机械臂控制算法的性能优化，结合具体工业应用场景，为搜孔、插拔孔等任务，提供技术方案。
任职资格
1. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的路径规划算法（如RRT*、A*、PRM）及其优化方法。
2. 至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框架，如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo等，具备相关算法的开发与优化经验。
3. 熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写与调试能力。熟悉ROS（机器人操作系统）者优先。
4. 具有机器人学、控制理论、计算机科学、人工智能等相关领域的本科及以上学位。
5.可尽快开始实习者优先。
薪资福利
有竞争力的薪酬等综合待遇

联系方式：

联系人：王**
简历接收邮箱：w**********@

公司介绍：

北京银河通用机器人有限公司是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业。成立于2023年5月，银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。

银河通用在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院、宣武医院、北京中关村学院分别成立了联合实验室/研究中心。公司凝聚具身智能领域顶尖人才，创始团队成员在具身大模型领域拥有百篇国际前沿学术论文以及人工智能领域从业经历，具备全球领先的具身智能研发实力，此外核心团队有着十余年机器人产业创业经历，拥有千万级智能硬件产品量产经验，具备强大的商业化 实战 能力。

作为行业领军企业，银河通用正不断推动解决产业界技术瓶颈，并引领具身智能领域的产业化落地。

公司基本信息

北京银河通用机器人有限公司
单位行业：科技推广和应用服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：朝九晚五,管理规范,环境好,交通方便,年终奖,双休,五险一金

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