[上海]上海大学未来技术学院（人工智能研究院）智能无人系统等团队

职位：实验技术岗位
发布时间：2026-01-16
工作地点：上海
信息来源：上海大学招聘网
职位类型：全职
专业标签：数学类 电子信息 计算机 机械类 自动化 海洋工程
职位描述
招聘部门：未来技术学院

招聘专业：计算机科学与技术、数学、电子科学与技术、信息与通信工程

未来技术学院（人工智能研究院）智能无人系统等团队实验技术岗位

截止日期：2026年12月31日

聘用类型：事业编制

岗位类别：实验技术岗位

招聘渠道：校内外公开招聘

招聘职位：实验技术岗位

招聘人数：1人

联系人：李老师

联系电话：021-66132062

E-Mail：ai@

岗位要求

学历要求：博士研究生

学位要求：博士学位

年龄要求：38岁以下

职称要求：不限

团队简介：

1、具身智能团队：

（1）强化学习：研究强化学习、模仿学习、世界模型等技术，实现机器人行走、越障、全身运动、拟人行为等多种运动技能，探索机器人高效自主学习框架，打造新一代可持续学习的智能演进新范式。

在机器人顶会ICRA、IROS、CoRL发表多篇论文，获得中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛（仿真组）冠军、中关村仿生机器人大赛人形仿生机器人赛道竞速赛亚军、ICRA国际四足机器人强化学习挑战赛，第4名、IROS国际机器人舞蹈赛三等奖等。

（2）具身智能仿真：研究仿真训练、场景生成、虚实迁移等技术，构建国产化具身智能仿真训练平台与开源生态，并结合智能体技术构建可自主运行演化的具身智能小镇，模拟复杂社会场景与多样化任务需求，加速具身智能技术的实用化与规模化应用。

发布“格物”具身智能仿真平台并在Openloong社区全开源，相关成果发表于Science China: Technological Sciences，受到人民日报、新华社、央视等媒体重点报道，支撑中国指控学会无人系统具身智能算法挑战赛、开放原子开源基金会开放原子大赛等。

（3）具身智能操控：研究具身智能数据采集、VLA模型训练等技术，应用于无人艇自主运维、工业制造及服务业等具身智能操控场景；研发具备强泛化能力与高精度的具身智能基础模型，实现跨场景、跨任务的智能体行为生成与决策。

在Nature Sensors、T-RO、RAL、Soft Robotics等机器人顶刊发表相关论文，获得机器人顶会ICRA最佳机构设计提名奖、机器人顶会IROS最佳应用论文提名奖。

2、智能无人系统团队：面向国家重大战略需求，学院持续聚焦海洋智能无人系统的群体协同与自主博弈等前沿核心问题，形成了独具特色的研究体系与技术优势。在多元智能融合方面，通过海上跨模态信息交互与协同学习机制，实现了感知、决策与控制的深度一体化；在递进策略学习领域，构建了从个体到群体、从离线训练到在线演化的自主学习框架，显著提升了无人集群系统在动态复杂海洋环境中的适应能力与协同效能；在自主博弈对抗方向上，重点突破了集群动态任务分配、分布式对抗决策与智能协同博弈等关键技术，成功支撑了无人机与无人艇集群在强对抗环境下的协同任务执行。

相关成果已成功应用于多型无人艇与无人机集群系统，获中国指挥与控制学会科技进步一等奖、空军智能无人机集群系统挑战赛冠军，创造无人机集群连续飞行时间吉尼斯世界纪录，并支撑“精海”系列无人艇集群完成南极科考、海上护航等重大任务。

3、AI for Science团队：依托国家级重大科研项目，聚焦于广域物理空间（电磁场、声场）的核心机理探索与先进系统研制。在电磁域大模型、智能电磁计算、通信大模型、电磁知识认知等方向形成体系化研究布局，并重点深耕海杂波智能建模与水声智能感知等特色领域，全面推进AI for Science（AI4S）在物理空间中的工程应用。团队以推动关键技术从理论走向系统落地为目标，致力于电磁环境模拟、智能计算引擎、一体化通信架构及海洋信息系统的研发与集成。

研究成果直接服务于国防安全、海洋工程与下一代通信等国家重大需求。现诚邀在相关领域具有扎实理论功底与丰富工程经验的科研与技术人才加入，共同参与国家级重点项目，攻关关键技术，实现从算法创新到装备应用的跨越。

4、海洋环境团队：研究方向主要包括海洋环境智能探测、海洋环境智能预报、目标与环境声场耦合机制研究、海洋环境深度自适应及应用场景数字化仿真等领域。

多年来团队积极进取，协同攻关，承担多个国家专项项目，构建了多尺度、多物理场耦合的精细化海洋环境动态分析系统、智能预报系统和数字仿真系统，实现了海洋水下环境的精细化动态重构与预报;相关研究成果获得2018和2020年国家科技进步二等奖、2023年教育部科技进步一等奖、2019年上海市科技进步一等奖以及2022年吴文俊人工智能优秀论文奖；培养研究生多次获得校长奖学金、第八届索尼中国创新大赛特别奖、2023-2024年度大学生创想大赛金奖。

基本要求:

1、专业要求：计算机科学与技术、人工智能、自动化、机电一体化、电气自动化、信息与通信工程、船舶与海洋工程、软件工程、控制科学与工程等相关专业。

2、经验要求（可选其一）:

①具有人形机器人、具身智能系统等的实际工程开发经验，熟悉机器人强化学习、VLA等开源算法和软件平台，做为核心骨干成员完成具身智能相关实际工程项目者优先。

②具有智能无人系统感-规-控方面的实际工程开发经验，熟悉C++/python等编程语言，熟悉主流机器学习框架，作为核心骨干成员完成智能无人系统相关实际工程项目者优先。

③接触过至少一种机器学习框架（ PyTorch / Tensorflow 或其他自研框架），有国产卡模型部署开发经验的优先；熟悉Python，有良好的编程习惯及coding能力；具有软件系统前端或后端开发经验；具有AI4PDE的模型训练经验，或具有大模型语料库、多智能体、benchmark数据集构建经验；或相控阵雷达、电磁设备数据采集经验；或具有多模态大语言模型预训练、微调和压缩经验；或做为核心骨干成员完成AI for Science 相关实际工程项目者优先。

④研究方向为虚拟现实或系统仿真，具有扎实的计算机软件编程基础及三维可视化系统开发能力。

3、具有独立解决问题的能力，良好的团队合作精神，并能带领研究生开展科研项目开发；有强烈的工作责任心，较好的学习能力、沟通能力和自驱力；具备较强的工程实践能力和技术攻坚精神。

4、特别优秀者，可适当放宽年龄要求。

岗位职责

1、以下方向可选其一：

①负责无人系统智能演进、具身智能仿真平台、具身智能基础模型、具身智能小镇等相关的实验教学及工程开发工作；积极参与具身智能相关国家级项目的申报和论证；

②负责无人艇、水下潜航器、无人机、人形或足式机器人等智能无人系统的实验教学及工程技术开发工作；积极参与智能无人系统相关省部级/国家级项目的申报和论证；

③软件工程师（前端和后端）/电磁设备实验员：负责多物理PDE计算仿真的实验教学及工程开发工作；电磁仿真软件数据采集和二次开发；大模型语料库、benchmark数据集构建和大模型预训练、微调和检索增强；积极参与AI for Science 相关国家级项目的申报和论证；能熟练使用多物理电磁环境的各种信号发射、接收和分析平台，并进行数据采集、整理和分析。

④负责海洋无人系统虚拟仿真实验平台的架构搭建与技术实现；协助学科团队开展物理引擎建模、数据通信及系统集成等关键技术攻关；

2、积极参与学院重大项目及课题，配合完成重大演示验证、节点验收、结题验收等任务；

3、承担本科实验教学，指导生产实习、课程设计、毕业设计；

4、熟悉本学科的实验教学内容，正确操作和应用重要的仪器设备；

5、承担或参与实验室、实验设备管理工作；

6、承担或参与专业实验室规划、工程认证工作；

7、参与大类分流、实验室开放等工作；

8、承担院系安排的其他工作。