[江苏]阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司

职位：机器人控制算法工程师
发布时间：2026-03-08
工作地点：其它
信息来源：中国矿业大学
职位类型：全职
专业标签：工程力学 机械类 计算机 电子信息 自动化
职位描述
机器人控制算法工程师 30万元/年

2026-03-08 11:35:32发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省徐州市铜山区
招聘人数：1
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：机械工程,计算机科学与技术,控制科学与工程,力学,智能科学与技术

职位描述：

岗位职责
1. 负责类车机器人执行器性能摸底和验收，组织开展车辆动力学相关标定实验；
2. 负责整车控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等；
3. 负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代；
4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。
任职资格
1. 自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业硕士及以上学历，具有3年及以上的运动控制领域内的工程开发经验；
2. 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法；了解DOB、HGO等扰动观测器的基本原理；
3. 熟悉车辆非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化的建模原理；掌握基本的系统辨识方法；
4. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范，掌握Simulink等工具的使用；
5. 具有良好的团队合作和沟通能力。
加分项：
1. 有OEM线控对接经验并参与过量产车型的控制调试；
2. 掌握常用的Can线分析工具，比如CANoe,CANFD，具备整车的线控总线数据的分析能力；
3. 控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文。
薪资福利
薪资待遇：20K-30K/月
基础保障：缴纳五险一金 入职满1年有带薪年假。
生活关怀：提供免费午餐，在生产基地（丰县）常驻，可提供复式人才公寓。

联系方式：

联系人：刘**
简历接收邮箱：1**********@

公司介绍：

阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司成立于2018年5月。汇集了AI人工智能/物联网应用/先进机器人应用等领域的研发及管理的领军人才。目前注册资本1000万元人民币，成立以来，获得和受理的知识产权已经有50余项，其中包含39项各类发明专利和11项软件著作权。

阿尔飞思聚焦于基于视觉方案的服务机器人和人形机器人研发，已开发出融合了具身智能、类脑计算、深度学习、低速无人驾驶导航定位（NOA）方案、物联网应用等先进技术的系列产品。

创立以来完成了基于人工智能图像识别的混合物体分选技术研究以及产品与解决方案的开发。特别是在生活垃圾分类处理方面提出新思路，最终实现持续的可监测的生活垃圾减量和资源回收，系列产品包括：智能垃圾分类机器人（睿箱），干垃圾自动分拣机器人工作站（睿站）和低速无人驾驶清扫机器人（睿车）。尤其低速无人驾驶清扫机器人配备了中国首台以类脑算力芯片开发的驱控一体域控器，采用纯视觉导航定位方案，具备大算力，超低功耗，整车轻量化设计，大容量，高通过性，低噪音运行，室内室外广域适用。

目前，阿尔飞思致力于工业人形机器人的研发，开发面向通用任务的多模态规划大模型、VLA大模型、学习型运动控制等具身智能关键技术， 赋予工业人形机器人更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求，赋能新型工业化，推动人形机器人的商业化和产业化进程。

公司基本信息

阿尔飞思（江苏）机器人科技有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：朝九晚五,环境好,加班费,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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