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[郑州]前程无忧校园

职位:料堆感知与四绳协同智能抓斗作业算法博士后研究员
发布时间:2026-03-27
工作地点:其它
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
专业1:计算机科学与技术
专业2:人工智能工程技术
职能类别:电气工程师
【岗位职责】
负责本课题方向的博士后研究工作,独立开展相关技术的研究与开发,参与项目的实施和技术攻关。
【研究方向】
课题核心内容:
本课题研发一套面向四绳双电机抓斗的智能控制算法,实现山尖料堆自适应平挖/深挖、四绳张力均衡及防过放/过卷保护,输出为S7-1500可直接调用的SCL功能块,提升抓斗作业效率与安全性。
主要技术创新点:
1.四绳张力自动均衡:双电机实时协调,防止钢丝绳松、滑或过卷。
2.智能感知料堆形状:山尖、平堆自动切换深挖/平挖模式。
3.防过放/过卷多重保护:结合高度、圈数、张力三重判断,更安全。
4.算法直接跑在PLC里:S7-1500可直接调用,不用依赖上位机。
【任职要求】
1.已获得或即将获得博士学位,年龄一般不超过35周岁;
2.计算机科学与技术、人工智能、自动化、控制科学与工程等相关专业背景;
3.具备扎实的专业理论基础和较强的科研能力,有相关研究经验者优先;
4.具有良好的学术道德、敬业精神和团队合作精神。
【工作地点】
郑州或长垣 公司简要介绍:
公司名称:前程无忧校园
公司类型:外资(非欧美)
公司介绍:“博·未来”是由前程无忧51JOB打造的高层次人才招聘品牌,在过往两届活动中,我们已汇聚全国68家行业领军企业,提供超过500个博士岗位,线上收获博士简历超5000份,累计吸引逾1000名优秀博士到场交流,其中超300名博士在活动现场与企业达成合作意向。
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