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[南京]南智芯链科技(湖州)有限公司

职位:无人机嵌入式软件工程师
发布时间:2026-05-11
工作地点:南京
信息来源:南京理工大学
职位类型:全职
职位描述
无人机嵌入式软件工程师 12万元/年

2026-05-11 11:15:43发布

职位要求:

职位性质:全职
工作城市:江苏省南京市浦口区
招聘人数:10
学历要求:本科
职位类别:科学研究人员
语言能力:不限
需求专业:计算机类

职位描述:

岗位职责
无人机嵌入式软件工程师
核心职责
1、飞控与地面站开发:主导开源飞控(PX4/ArduPilot)的移植、裁剪与二次开发;负责地面站(QGC/Mission Planner)功能模块定制,支撑产品量产及迭代。
2、底层驱动与联调:负责STM32/NXP平台外设驱动(SPI/I2C/CAN/UART)开发与调试,参与硬件bring-up,解决传感器(IMU/GPS/RTK)与主控的软硬件兼容性问题。
3、系统排障与优化:快速响应并解决研发、产线及客户现场的飞控异常、通信中断等复杂问题,建立解决方案库。
4、技术赋能与文档:提供飞控二次开发支持,撰写移植指南、驱动手册等技术文档,保障项目顺利交付。
任职资格
任职要求
1、基本条件:本科及以上,计算机/电子/自动化/通信等相关专业;2年以上嵌入式开发经验(至少1年无人机相关项目),应届生需有飞控竞赛获奖或完整项目源码证明。
2、编程基础:精通C/C++,数据结构与算法扎实;有良好编码习惯和文档能力。
3、飞控专项:深谙PX4/ArduPilot架构,能独立完成飞控在新型硬件上的移植与驱动适配;熟悉uORB、MAVLink协议,有QGC或Mission Planner二次开发经验;理解IMU、GPS、RTK等传感器数据处理流程,有传感器校准/滤波经验者优先。
4、系统与驱动:熟悉ARM Cortex-M/A架构(STM32/i.MX系列优先),掌握FreeRTOS/RT-Thread;能熟练使用逻辑分析仪、示波器调试硬件接口(CAN/I2C/SPI/UART),有解决EMC/时序等兼容性问题经验者加分。
5、工具能力:熟练使用Git,熟悉Linux开发环境,能编写Shell/Python辅助脚本。

薪资福利
月薪7-13k

联系方式:

联系人:徒**
简历接收邮箱:6********@

公司介绍:

南智芯链科技(湖州)有限公司,由中国科学院祝世宁院士和南京大学谢臻达教授团队领衔创建,核心成员主要来自南京大学、国防科大、南智光电研究院、英艾思航空等知名高校和企业。公司瞄准量子通信产业化需求,基于团队数十年固体微结构基础研究成果,自主研发了系列化原创技术及创新产品,在光纤量子网络和星地量子网络之外另辟蹊径,创造性地提出和实现了高集成高机动量子通信方案,填补了世界移动量子网络空白。
公司产品主要包括:移动量子网络系统,MQKD,多节点机载纠缠分发系统,高集成轻量化量子纠缠源,机载光通信系统,车载光通信系统,高速率超小型光学跟瞄系统等,已承担了政府、知名高校、大型企业系列重大研发生产任务。公司沿着产业化商业化的方向笃定前行,致力于成为移动量子通信的开拓者,成为世界领先的移动量子网络供应商。

公司基本信息

南智芯链科技(湖州)有限公司
单位行业:研究和试验发展
单位性质:其他(含社会组织等)
单位规模:少于50人
单位标签:朝九晚五,环境好,加班费,交通方便,年终奖,双休,五险一金

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