[上海]上海交通大计算机学院并行与分布式系统研究所

职位：运动控制算法工程师|机电全栈工程师
发布时间：2026-05-18
工作地点：上海
信息来源：上海交通大学人才招聘网
职位类型：全职
职位描述
计算机学院并行与分布式系统研究所招聘

招聘岗位：运动控制算法工程师

招聘人数：1 名

聘用方式

项目聘用A

招聘条件

大学本科(简称“大学”)及以上学历,无学位要求 1、1.机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 有多关节机器人控制经验，或有工业领域运动控制算法的开发经验，熟悉运动学、动力学理论，精通运动算法及运动控制； 4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 5. 优先条件：有工业产线自动化项目落地经验、参与过机器人运动控制算法量产项目者优先考虑。

岗位职责

1、1.串联\并联机器人运动学及动力学建模与分析，算法编码的实现； 2. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试，包括运动学、动力学方面的推导研究，进行运动正逆解小线段插补算法、轨迹速度前瞻、加减速、轨迹运动(直线圆弧等)、实时任务调度、工具标定、轨迹精度、运动跟随等运动控制方面的核心算法开发； 3. 工业机器人领域内先进的运动控制、动力学算法的研究与实现； 4. 算法相关文档的编写工作；

岗位待遇

面议

其他

请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。

联系方式

联系人：郅朋TEL：15101231021； E-mail：zhipeng@ 联系地址：

招聘岗位：机电全栈工程师

招聘人数：1 名

聘用方式

项目聘用A

招聘条件

大学专科和专科学校及以上学历,无学位要求 1、机器人机械结构设计，新工艺尝试； 2. 负责机器人机械及相关连接零部件的结构优化及生产； 3. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题； 4. 持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

岗位职责

1、大专及以上学历，自动控制、机电等相关专业； 1. 熟练使用Solidworks、AutoCAD等设计软件； 2. 熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好； 3. 熟练使用经典控制理论；熟练使用C编程、能设计优化机械结构，机械力学功底扎实； 4. 对常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识； 5. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心； 6. 具备良好的学习能力； 7. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先。

岗位待遇

面议

其他

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联系方式

联系人：郅朋TEL：15101231021； E-mail：zhipeng@ 联系地址：