[杭州-余杭区]杭州炬坤机器人有限公司

职位：灵巧手机械设计实习生
发布时间：2026-06-25
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:智能制造技术
专业2:机械
职能类别:机械设计
一、岗位职责
1、协助正式工程师开展服务机器人机械结构方案设计、技术选型整理，参与新工艺、新材料应用的资料调研与可行性分析，输出基础调研文档。
2、协助机器人灵巧手、末端执行器相关研发工作，配合完成机构传动结构建模、基础运动学分析、零部件强度与刚度数据整理及验证辅助工作。
3、协助完成机器人机械零部件的优化整改、图纸细化工作，跟进零件加工、装配过程，记录装配问题、公差适配情况，整理生产跟进台账。
4、跟进机器人研发项目进度，协助工程师解决研发、测试过程中的基础机械问题，完成问题汇总、闭环记录，为生产制造提供基础技术资料支持。
5、配合完成产品机械结构标准化整理、图纸归档、工艺文件梳理，协助推进样品制作、量产导入的基础辅助工作，保障项目有序推进。
6、学习跟进新型机械结构、机器人行业前沿技术，配合团队完成技术落地测试、数据统计等相关工作。
二、任职要求
1、在读硕士及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、智能制造等机械相关专业，可长期实习者优先。
2、掌握基础机械设计理论、机械原理、材料力学、工程制图等专业知识，了解常规机械加工、装配工艺。
3、熟练使用SolidWorks、Creo等任意一款3D建模软件，会使用CAD等2D绘图软件，能够独立完成基础建模、出图工作。
4、了解机器人结构、末端执行器/灵巧手基础原理、五金/塑料材料特性、防水密封、模具工艺等相关知识者优先。
5、具备良好的力学分析基础，能够协助完成零部件强度、刚度相关数据整理与分析工作。
6、学习能力强、责任心强，做事严谨细致，具备良好的逻辑思维、动手能力和团队沟通协作能力，愿意深耕机器人机械研发方向。
7、态度积极主动，能快速接受新技术、新结构，服从团队工作安排，有机器人、智能装备相关实习或项目经验者优先。 公司简要介绍：
公司名称:杭州炬坤机器人有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:杭州炬坤机器人有限公司(Torchkernel robotics ) - 技术领先的灵巧手全栈平台

【市场前景】
伴随敏捷家政与柔性制造需求快速增长，灵巧手将广泛应用于柔性精密操作、物流分拣、家政服务等场景。其商业天花板高，蕴藏广阔机遇与想象空间。

【公司简介】
Torchkernel.AI 位于中国杭州，是一家提供抓取与操作应用一体化技术解决方案的高科技企业，专注构建通用灵巧手及灵巧操作系统生态。核心团队成员来自 NTU、CMU、UW、浙江大学、清华大学、哈尔滨工业大学等***高校及科研机构，在灵巧手设计、控制与 AI 领域积淀深厚，具备从机构设计、多模态触觉感知到端对端具身操作规划的软硬件全栈式创新能力，可提供场景化即插即用交钥匙解决方案，打造真正能落地干活的机器人系统，推动机器人在真实场景落地。

【创始团队情况】
创始人任浙江大学机器人抓取实验室负责人，联合创始人分别为前韩国现代机器人抓取项目负责人与大厂运营高管。

【技术特色与优势】
【硬件层面】
- 基于力学原理的两大理论框架，为灵巧手设计与优化提供快速迭代能力；
- 高自由度、轻量化、大负载且高精度，尺寸接近人类手，高度复刻人手功能；
- 模块化设计：关节与手指模块化，降低维护成本；
- 制造工艺：通过一体化成型，集成触觉系统与手指结构；
- 多模态触觉：具备高耐磨性与稳定性，且感知分辨率、精度高。
【软件层面】
- 支持 AI Copilot/Claude 及 claudecodeui 操作：通过语言或平面界面操控灵巧手完成任务；
- 拥有灵巧操作数据流快速生成与训练全套技术方案，缩短机器人落地部署时间。