[无锡-锡山区]江苏锐控驭科技有限公司

职位：嵌入式软件开发工程师（应届生，有FOC经验）
发布时间：2026-06-30
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机械电子工程
专业2:电子信息工程
福利:五险 补充医疗保险 带薪年假 带薪病假 零食下午茶 定期团建 氛围好 扁平化管理
职能类别:嵌入式软件开发
岗位职责：
产品软件开发： 根据项目需求，负责嵌入式系统软件的设计、编码、调试与测试工作，主要涉及电机驱动控制及相关通信功能，确保产品满足性能、安全和成本要求。
算法与驱动开发： 负责ARM（如STM32）平台下的电机驱动控制算法（如FOC、PID）的移植、实现与优化；同时负责底层硬件驱动开发，包括常用外设接口（如UART、SPI、I2C、CAN等）的配置与调试。
通信协议开发： 参与产品通信方案的制定与实施，完成如CAN、RS485、Modbus、EtherCAT等工业总线或网络协议的软件开发与调试。
系统联调与问题解决： 与硬件、测试等工程师紧密合作，进行样机调试，分析并解决开发、测试及生产过程中出现的嵌入式软件相关技术问题。
文档编写与维护： 负责编写和维护软件设计文档、接口文档及技术说明，保证项目开发流程的规范化和可追溯性。

任职要求/必备条件：
学历专业： 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信工程、电气工程、机械电子等相关专业。
工作经验： 1-2年嵌入式软件开发经验，有独立的项目开发经验优先。
编程语言： 精通C/C++编程语言，具备良好的编程规范和编码习惯。
芯片平台： 熟悉ARM架构（如Cortex-M3/M4系列），熟练使用STM32、GD32等主流MCU进行开发，具备独立进行硬件驱动开发和调试的能力。
电机驱动经验： 具备电机驱动控制相关开发经验，熟悉无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）的FOC控制算法原理。
通信接口： 熟悉常见的通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN、RS485等，并有实际项目应用经验。
工具使用： 熟练使用Keil、IAR等嵌入式开发工具，并具备使用Git等版本控制工具进行代码管理的能力。

加分项（具备更佳）：
有DSP架构的步进或伺服驱动软件开发经验。
熟悉至少一种RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）或有嵌入式Linux开发经验。
熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工业现场总线协议。
能够看懂硬件原理图，具备一定的硬件电路分析能力。
具备良好的跨部门沟通能力和团队协作精神，工作积极主动，有责任心。 公司简要介绍：
公司名称:江苏锐控驭科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:江苏锐控驭科技有限公司，公司规模为少于50人，公司类型为民营公司，所属行业为仪器仪表/工业自动化,电子/半导体/集成电路,船舶/航空/航天。