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[上海]安乃达驱动技术(上海)股份有限公司

职位:算法实习生(机器人)
发布时间:2026-07-01
工作地点:上海
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
专业1:控制工程
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
工作职责
1、负责外骨骼运控算法相关的数据采集、标注和处理工作;
2、负责外骨骼运控算法相关的文档编写;
3、负责外骨骼业务相关的运控算法设计、开发、性能优化和单元测试。
职位要求:
1、全日制本科及以上学历,自动化、控制工程或相关专业,研究生学历或以上优先;
2、深入理解机器人学原理,掌握刚体运动学和动力学,熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)方法,能正常阅读理解英文文献,并复现简单算法;
3、能熟练使用C、C++或matlab,熟悉基本的控制理论,具有较强逻辑分析能力;
4、有使用过stm32和esp32开发经验的优先考虑;
5、有外骨骼或机器人运控方面相关工作经验的可适当放宽要求。
6、有留用机会。 公司简要介绍:
公司名称:安乃达驱动技术(上海)股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:安乃达驱动技术(上海)股份有限公司于2011年9月成立,主要从事研发、生产和销售电动自行车、电动摩托车、机器人用电机及其控制系统。公司通过多年的研发与生产积累,已经形成直驱轮毂电机、减速轮毂电机和中置电机三大系列产品,并具备与电机相匹配的控制器、传感器、仪表等电驱动成套系统的配套供应能力,为国内外整车品牌商及生产商提供定制化的电驱动系统配置方案。
联系人:李小姐/杨先生

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