[苏州-苏州工业园区]江苏北人智能制造科技股份有限公司

职位：算法工程师（轨迹规划方向）
发布时间：2026-07-28
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机械
专业2:计算机技术
福利:五险一金 工作餐 专业培训 通讯补贴 绩效奖金 年终奖金 定期体检 股票期权
职能类别:算法工程师
岗位职责:
1、负责多关节工业机器人的正逆运动学求解、冗余度解析及 Jacobian 相关算法实现；
2、负责点云 / CAD 模型的环境建模、障碍物建模；
3、基于多模态感知的焊缝识别结果，生成可执行的焊接轨迹程序；
4、基于 C++ 进行工程实现；
5、完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等。

任职资格:
1、硕士及以上学历，机械、计算机、电子、自动化及相关专业；
2、熟练掌握机械臂正逆运动学、碰撞检测、机械臂运动路径搜索；
3、有机器人运动规划经验（焊接、打磨、喷涂等）和工业机器人应用开发经验优先；
4、精通 C++，有良好工程代码习惯熟练掌握常用运动规划算法库，如OMPL、FCL等；
5、具备良好的问题解决能力和团队合作意识，能够有效沟通和协调工作。 公司简要介绍：
公司名称:江苏北人智能制造科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:江苏北人智能制造科技股份有限公司（股票简称：江苏北人，股票代码：688218），成立于2010 年，2019 年科创板上市，是“智能制造+ AI”和“储能制造+ 运营”双产业布局、双业务模式的***高新技术企业。江苏北人专注于汽车行业机器人集成、智能工厂等领域，为各行业领域客户提供智能化工厂从0-1 建设的专业服务，包括：数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。主要涉及新能源焊接生产线、柔性自动化焊接生产线、柔性自动化装配生产线、智能化焊接装备生产线、激光加工装备、自动化抛光打磨装备、生产管理信息化系统、数字化车间的研发、设计、生产、装配及销售，提供集“产品+ 技术+ 服务”的交钥匙工程服务。

2023 年，江苏北人把握时代发展趋势，立足当下，布局储能领域。江苏北人利用自身智能制造及数字化优势，建立储能技术研发中心及产品生产基地，打通产品设计-产线研发-供应链-生产制造-资产运营一体化链条，实现储能系列产品全生命周期管理，提供优质储能产品及系统解决方案。

当前，机器人和智能制造是国家“十四五”规划的重要布局，在“双碳”政策的指引下，江苏北人将乘着时代东风和新能源产业发展的浪潮继续向前，并以高质量发展为导向，成为真正的“智能制造领域的领跑者”，为中国智造贡献北人力量。