[成都]凡游在线科技（成都）有限公司

职位：具身智能算法工程师实习
发布时间：2026-07-29
工作地点：成都
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:未来机器人
福利:绩效奖金 年终奖金 出国机会 定期体检 零食下午茶 定期团建
职能类别:算法工程师
团队介绍

我们致力于打造通用具身智能系统，围绕视觉-语言-动作模型（VLA）与世界模型（World/Action Model）构建从数据采集、模型训练到真机部署的完整闭环。团队拥有四川本地少有的多构型机器人平台（单/双臂机械臂、灵巧手、移动底盘、人形机器人）与大规模遥操作数据采集产线，你将有机会让自己训练的模型在真实机器人上跑起来。


工作职责

1. VLA 模型预训练：参与模型的预训练工作，包括跨本体（cross-embodiment）数据集（如 Open X-Embodiment、AgiBot World 等）与自采遥操作数据的清洗、配比与打包，训练 pipeline 的搭建与大规模分布式训练调优；
2. VLA 模型后训练：负责下游任务的后训练与对齐，包括监督微调（SFT）、基于强化学习的策略优化、离线到在线的策略迭代，以及动作头（diffusion / flow matching / 自回归离散化）的设计与消融实验；
3. 世界模型（WAM）研发：参与模型的预训练与后训练，探索其在data scaling、策略评估（world model as evaluator）、模型预测控制等方向的落地；
4. 真机部署与调试：将训练好的模型部署到真实机器人平台，参与控制链路联调与延迟优化，并通过真机实验定位数据/模型/控制各环节的问题并迭代改进；
5. 评测与基准建设：搭建仿真（Isaac Lab / MuJoCo / ManiSkill 等）与真机评测流程，量化模型在成功率、泛化性等方面的表现。


任职要求

1. 硕士或博士在读，计算机、自动化、机器人、人工智能及相关专业，本科特别优秀者亦可；
2. 扎实的深度学习基础，熟练使用 Python 与 PyTorch，熟悉 Transformer 架构与多模态大模型（VLM）的训练流程；
3. 了解主流 VLA 模型或世界模型相关工作的原理，至少深入复现或改进过其中一类；
4. 熟悉模仿学习（BC / Diffusion Policy / ACT）或强化学习（PPO / SAC / 离线 RL）中的至少一个方向；
5. 具备良好的工程能力与实验习惯，能独立完成"想法 → 实验 → 分析 → 迭代"的完整闭环，有清晰的文档与代码风格；
6. 每周可实习 4 天以上，持续 3 个月以上。

加分项

1. 有真机部署与调试经验；
2. 有大规模分布式训练经验，或参与过大模型预训练/后训练项目；
3. 在 CoRL / RSS / ICRA / IROS / NeurIPS / ICML / ICLR / CVPR 等会议发表过具身智能相关论文；
4. 有高质量开源项目贡献（如 LeRobot、OpenVLA、Isaac Lab 等社区）；
5. 有仿真到真机（sim-to-real）迁移、遥操作数据采集系统搭建经验。

我们提供

- 有竞争力的实习薪资与转正机会；
- 充足的算力资源与多构型真机平台，支持从想法到真机验证的快速迭代；
- 与一线研究员/工程师共同工作，支持以实习成果发表论文或产出开源项目 公司简要介绍：
公司名称:凡游在线科技（成都）有限公司
公司类型:创业公司
公司规模:50-150人
公司介绍:凡游在线科技（成都）有限公司愿景是成为中国领先的出海泛娱乐化公司。公司业务包括休闲游戏开发、广告推广两大模块，核心骨干来自腾讯、华为、百度、搜狐畅游等公司，有丰富的国际互联网行业经验，拥有Google/FB海外国家***代理资质，以开放的心态竭诚欢迎泛娱乐爱好者和从业者的加入。