[常州-武进区]常州固立高端装备创新中心有限公司

职位：嵌入式全栈工程师/实习生
发布时间：2026-08-05
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:五险一金 带薪年假 绩效奖金 年终奖金 定期体检
职能类别:嵌入式软件开发
岗位简介
本岗位聚焦机器人、智能运动设备的运动控制与嵌入式全栈开发，覆盖嵌入式软件开发、步态算法落地、电机驱动控制及硬件PCB设计等全流程工作。岗位支持全职及实习生入职，团队技术氛围浓厚，项目实践性强，适合深耕嵌入式开发、运动控制领域，想全方位提升软硬件全栈能力的技术型人才，优秀者可获得长期成长与核心项目共建机会。
岗位职责
- 负责伺服电机运动控制系统的嵌入式软件程序编写、功能调试与性能优化，保障控制系统稳定高效运行。
- 参与机器人步态算法的方案设计、代码开发、仿真验证与工程落地，完成算法的实际场景适配与迭代优化。
- 熟悉电机、伺服舵机驱动电路、各类传感器接口、设备电源管理等硬件架构，配合完成硬件功能适配与调试。
- 具备嵌入式硬件独立设计能力，可独立完成电路原理图绘制、PCB布线、硬件调试等全流程工作，熟练掌握PWM信号配置与应用。
- 负责嵌入式软硬件联调、问题排查与性能优化，持续迭代产品功能，提升设备运动精度、稳定性与响应速度。
- 跟进项目开发进度，输出规范的开发文档、调试记录，保障项目有序推进与技术沉淀。
任职要求
- 品行端正、踏实严谨，具备良好的职业素养与团队协作能力，责任心强、主动学习能力突出。
- 电子信息、自动化、控制工程、计算机、机电一体化等相关专业，本科及以上学历，应届生、实习生均可投递。
- 精通C语言编程，熟练掌握STM32、ARM等主流MCU平台的嵌入式开发流程，具备扎实的嵌入式软件开发功底。
- 熟悉PID控制核心原理，了解无刷电机驱动控制技术，包含FOC矢量控制、方波/正弦波控制等相关技术。
- 熟练掌握SPI、UART、I2C、CAN等常用嵌入式通信总线，能够独立完成设备通信对接与调试。
- 具备独立PCB设计、硬件调试经验，熟悉嵌入式硬件电路设计规范，能独立解决软硬件开发中的常见问题。
- 有机器人运动控制、电机驱动开发、FPV图传、智能设备研发相关课题、项目或竞赛经验者优先考虑。
岗位优势 公司简要介绍：
公司名称:常州固立高端装备创新中心有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:常州固立高端装备创新中心由香港科技大学李泽湘教授发起，武进国家高新技术产业开发区、松山湖国际机器人产业基地、江苏省产业技术研究院共同合作成立。创新中心位于中国以色列常州创新园，其作为江苏省中以产业技术研究院机器人与智能制造公共服务平台，将围绕机器人与智能制造领域，对接以色列创新资源，共建以培养创新创业人才为目标的新工科教育体系，打造以新品牌、新制造为主导方向的孵化、加速平台。
固立创新中心设立孵化探索资金、天使基金共计1.2亿，配备教学区、试验区、RM对战平台、制作工坊、孵化区、成果展示区共计18000平米，配备打样工厂5000平米，是科创训练、公司孵化、加速的一站式创新创业服务中心。
固立作为中以合作的创新平台，引进和集聚中以合作项目、资本、技术和人才，同步推进新工科教育改革，培养具有创新创业能力的复合型人才。平台配备的孵化探索资金、天使基金及产业发展基金，助力创业团队孵化、加速，快速打样工厂为创业团队提供产品打样和迭代的便捷服务。
创新中心目标：8年内为常州地区培养1000名机器人与智能制造领域的优秀人才，孵化初创团队80个，孵化、引进企业60家，创新中心所***司整体估值不低于40亿元。力争用5-10年时间打造国内具备核心技术的机器人与智能制造创新标杆，争取培育1-2家上市企业，助力常州建设高质量的工业明星城市。