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[苏州]宝时得科技(中国)有限公司

职位:2027应届生-多模态 VLA 算法工程师
发布时间:2026-08-07
工作地点:其它
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
福利:五险一金 免费班车 员工旅游 定期体检 餐饮补贴 员工公寓 年终奖金 专业培训 补充公积金
职能类别:算法工程师
岗位职责:
1. 前沿模型研发与落地: 负责基于端到端学习的具身智能大模型(VLA / VA / WA)的算法设计、训练与调优,推动多模态大模型在多轴机械臂复杂操作任务中的落地。
2. 强化学习策略开发: 运用深度强化学习(DRL)与模仿学习(IL)算法,解决机械臂在非结构化环境下的灵巧操作、动态抓取、柔性装配等核心难题。
3. 仿真构建与 Sim2Real: 搭建并维护高保真的物理仿真环境(如 Isaac Sim, MuJoCo),设计合理的 Reward 机制与 Domain Randomization 策略,主导算法从仿真环境到真实机械臂的零样本/少样本迁移(Sim-to-Real)。
4. 数据流水线与飞轮建设: 协助搭建高效的机器人遥操作数据采集平台,设计高质量的数据处理和清洗 Pipeline,闭环提升动作生成模型的泛化能力。
5. 系统集成与部署: 将算法模型部署于边缘计算平台,优化模型推理效率,保障机械臂动作的实时性与安全性。

任职资格:
1. 教育背景: 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
2. 具身模型经验: 深入理解并有实战经验于 VA/VLA/WA 架构(如熟悉 RT-1/RT-2、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy、World Models 等主流端到端操作模型)。
3. 强化学习功底: 具备扎实的强化学习理论基础,熟练掌握 PPO、SAC、TD3 等主流算法,有处理连续控制空间问题的丰富经验。
4. 代码与工程能力: 熟练掌握 PyTorch / JAX 等深度学习框架,具备优秀的 Python 和 C++ 编程能力;熟悉常用的机器人中间件(如 ROS/ROS2)。
5. 仿真与真机经验: 熟练使用至少一种主流机器人仿真器(Isaac Gym/Sim, MuJoCo, PyBullet, Sapiens 等);有真实多轴协作机械臂(如 UR, Franka, xArm 等)的调试与 Sim2Real 成功部署经验。
6. 机器人学基础: 了解多轴机械臂的基础运动学(正逆解)、动力学以及轨迹规划算法。
加分项
? 在机器人或AI领域会议(如 CoRL, ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, RSS)以作者发表过相关论文。
? 在开源社区(GitHub)有高 Star 的具身智能/强化学习相关开源项目贡献。
? 有灵巧手(Dexterous Hand)结合多轴机械臂的操作算法开发经验。
? 熟悉视觉基础模型(如 SAM, DINOv2)及其在机器人感知中的应用。" 公司简要介绍:
公司名称:宝时得科技(中国)有限公司
公司类型:外资(非欧美)
公司规模:1000-5000人
公司介绍:是一家集创新工具和机器人研发、制造、营销于一体的跨国公司,是中国规模领先的电动工具制造商和出口商之一,割草机器人产品在全球现代渠道销量前列,旗下拥有自主高端品牌Worx威克士、两大境外收购品牌Rockwell和Kress,其中Worx上榜2022 凯度BrandZ中国全球化品牌50强,位列家居园艺品类排名前列。
品牌闪耀世界:我们总部位于苏州,拥有14家海外分公司,苏州、意大利、澳大利亚、上海四大研发中心,苏州、张家港、越南三大制造基地。产品涵盖家用、花园、专业、服务机器人和周边家居产品等类别,旗下拥有自主高端品牌Worx威克士、Noesis乐图和两大境外收购品牌Rockwell和Kress,自主品牌产品销售已覆盖全球近70个国家和地区。其中,Worx威克士品牌已是全球DIY市场定位***的品牌,并荣获年度“CCTV中国年度品牌”,拥有很高的品牌价值。Worx上榜2022 凯度BrandZ中国全球化品牌50强,位列家居园艺品类排名***位。

创新引领未来
我们崇尚创新:我们一直以“致力持续创新,引领工具革命,推动社会进步”为企业使命”为企业使命,坚持技术创新和产品创新,作为绿色环保、智能生态的倡导者和践行者,大力推进产品向清洁能源和智慧生活方向发展。

我们勇于创新:我们已在全球累计申请专利超过8300件,其中创新发明专利达到50%以上,位居江苏制造业专利百强榜***,并多次获得“红点奖”、“IF 设计大奖”、“杰出工业设计奖”、“中国设计红星奖金奖”、“世界自然基金会低碳制造铂金奖”等一系列奖项。

我们鼓励创新:我们提供开放的平台,努力为员工营造勇于创新、乐于创新的氛围,为你的创意和才华提供广阔的舞台。我们先后建立了***工业设计中心、省级工程技术研究中心和苏州市先进技术研究院,成为一家拥有多项核心技术的智能科技公司。

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