[上海]上海寅家电子科技股份有限公司

职位：机器人感知算法实习生
发布时间：2026-08-12
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:未来机器人
福利:五险一金 补充医疗保险 子女医疗保险 带薪年假 带薪病假 员工旅游 年终奖金 绩效奖金 股票期权 定期体检
职能类别:算法工程师
一、岗位职责
1.负责基于ROS平***成激光雷达、视觉相机等感知传感器的驱动调试、数据流联调，熟练完成bag包录制、回放、数据解析等日常开发工作。
2. 承担多传感器原始数据的采集、筛选、清洗、分类规整工作，搭建标准化数据集，保障算法实验数据质量。
3. 开展相机内参标定、激光-相机外参联合标定工作，依托OpenCalib等工具完成标定实验，对标定结果进行精度校验与优化，保障传感器感知精度。
4. 基于PyTorch框架开展视觉、点云相关感知模型的训练、调参、迭代优化，完成对比实验、效果分析与实验总结。
5. 合理运用Codex等AI编程Agent辅助代码开发、逻辑优化与问题排查，提升算法开发与调试效率。
6. 定期整理实验日志、技术文档、项目总结，同步工作进度，完成团队及项目交办的其他辅助性事务。
二、任职资格
1. 学历资质：硕士二年级及以上在读学生，机器人、控制、计算机、人工智能等相关理工科专业，专业基础扎实。
2. 实习周期稳定，可连续实习6个月及以上，接受全职在岗，每周在岗5天，可尽快到岗者优先，不接受短期实习、兼职实习人员。
3. 平台能力：熟练使用ROS系统，精通话题通信、Launch启动、Bag数据处理等核心功能，具备完整的ROS项目开发经验。
4. 硬件能力：实操使用过激光雷达、视觉相机，熟悉图像、点云基础数据形态，具备传感器调试与数据采集实战能力。
5. 标定能力：掌握传感器标定基础理论与实操方法，具备相机、激光-相机联合标定经验，熟练使用OpenCalib工具者优先。
6. 算法能力：熟练运用PyTorch框架，掌握深度学习数据集处理、模型训练、调优、评估全流程，具备感知算法落地实验经验。
7. 工程能力：熟悉Linux开发环境，熟练使用Python进行工程开发，具备代码调试、数据处理的独立工程能力。
8. 综合能力：思维主动、责任心强，具备独立问题排查与自主调研能力，实验习惯规范，善于沟通协作，可稳定长期全职实习。 公司简要介绍：
公司名称:上海寅家电子科技股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:欢迎来到寅家科技！探无止，践智行！
寅家科技成立于2013年，是一家全球化的高科技智能驾驶公司。我们专注于全栈自研、高度集成的智能驾驶、智能座舱相关硬件、软件算法和高阶域控系统研发和商业落地，致力于为客户提供安全、高效的智慧出行解决方案。寅家科技围绕客户体验升级，持续深耕汽车市场，服务覆盖了国内90%的主流主机厂，包括奇瑞、一汽、吉利、长安、长城等知名企业，并已拓展至国际市场，如丰田、KG Mobility、INDI等。
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为什么选择寅家科技？
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寅家科技专注于智能驾驶与智能座舱系统的研发，致力于让技术真正走进每一辆车。我们不空谈概念，而是聚焦于那些能够被用户实实在在用起来的功能与体验。加入我们，你将参与面向量产的系统开发与优化，打造稳定、可靠、经得起市场检验的智能系统。在这里，技术不只停留在实验室，而是真真正正地服务于驾驶、提升体验、改变出行。
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