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[合肥-高新区]江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)
职位:机械臂控制实习生
发布时间:2026-08-17
工作地点:其它
信息来源:前程无忧(51JOB)
职位类型:全职
职位描述
专业1:控制科学与工程
专业2:机器人工程
福利:六险二金 办理子女入学 配偶就业 年终奖金 租房补贴 有餐补 协助子女入学
职能类别:算法工程师
岗位职责
1. 负责机械臂运动控制相关研发与调试工作,参与机械臂基础控制算法的落地、测试与优化,保障机械臂运行的稳定性与精准度。
2. 协助开展机械臂运动路径规划、轨迹优化、避障规划等相关工作,根据作业场景优化运动逻辑,提升机械臂作业效率。
3. 参与机械臂仿真建模与仿真测试工作,利用仿真平台搭建机械臂作业场景,完成算法预演、功能验证与效果迭代,减少实体调试成本。
4. 协助完成机械臂软硬件联调、功能测试、数据记录与问题复盘,整理测试报告、技术文档、算法说明等相关资料。
5. 跟进机械臂控制相关前沿技术,配合团队完成技术调研、方案迭代及相关研发项目落地。
任职要求
1. 学历要求:硕士及以上学历,自动化、机械工程、机器人工程、控制科学与工程等相关专业。
2. 熟悉机械臂基本原理,了解机械臂运动学、动力学基础理论,掌握基础的运动规划、轨迹控制相关知识。
3. 具备机械臂仿真、控制算法开发相关项目经验者优先,熟悉常用仿真工具、控制开发语言者优先。
4. 具备良好的逻辑思维、学习能力和问题排查能力,做事认真严谨,有较强的团队协作意识和执行力。
5. 实习时间充裕,能稳定参与实习工作,积极配合团队完成各项研发任务。
公司简要介绍:
公司名称:江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)
公司类型:事业单位
公司规模:500-1000人
公司介绍:江淮实验室是安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构,位于安徽省合肥市。江淮实验室围绕智能无人系统、智能测评等研究领域,构建起“3+1”发展布局,设立智能机器人、智能部组件、智能测评3个研究院及1个产业化转化平台。江淮实验室积极融入国家实验室体系,抢占智能科技发展制高点,加速形成人形机器人、智能无人飞行器、高端电机等一批标志性成果。
