[南京]众仓机器人（南京）有限公司

职位：算法实习生（3D视觉与目标检测方向）
发布时间：2026-08-18
工作地点：南京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:专业培训 加班费
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、参与视觉感知系统的研发与落地，负责相机标定、深度图像预处理及多传感器数据对齐；
2、基于深度相机（如Intel RealSense、Azure Kinect、Orbbec等）采集点云/深度图，完成目标物体的三维位姿估计与尺寸测量；
3、部署并优化YOLO系列模型（YOLOv5/v8/v9），实现实时目标检测与类别识别，并配合深度信息完成2D-3D融合；
4、利用AprilTag进行高精度视觉定位与姿态跟踪，辅助机器人抓取、AR标定或SLAM回环检测等任务；
5、编写技术文档，参与算法模块的测试、调试及性能分析，配合团队完成系统集成。

任职要求：
1、计算机视觉、机器人、自动化、电子信息等相关专业硕士/博士在读（优秀本科生亦可），每周能保证3~5天到岗，实习期不少于3个月；
2、熟悉相机成像模型及标定流程（单目/双目/手眼标定），有实际使用OpenCV或Kalibr等工具进行标定的经验；
3、熟练使用至少一种深度相机（如RealSense D系列、Azure Kinect DK），了解深度图滤波、点云生成及坐标系变换；
4、掌握YOLO系列目标检测网络，能使用PyTorch进行模型训练、推理及轻量化（TensorRT/ONNX）部署，有实际项目经验者优先；
5、了解AprilTag检测原理，能基于现成库（如apriltag、pyapriltag）实现二维码的位姿解算，有融合IMU或其他传感器数据经验者加分；
6、熟悉Linux环境，熟练使用C++/Python，具备ROS/ROS2开发经验者优先；
7、具备良好的文献阅读能力和独立解决问题能力，对新技术有热情，善于团队协作。 公司简要介绍：
公司名称:众仓机器人（南京）有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:众仓机器人创立于2018年，是移动机器人&智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队，秉持“智慧创造生产力”的理念，持续投入研发和创新，多年来自主研发了无人叉车AGV、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。

目前公司已经服务于轨道交通、物流、食品、医药、母婴、汽车等众多领域。我们将持续推动智能物流和自动化仓储的发展，致力于提高智能存储与场内物流的生产力，全面实现数字化、自动化、智能化！