[南京]南京因克斯智能科技有限公司

职位：运控方向算法工程师
发布时间：2026-08-19
工作地点：南京
信息来源：河海大学
职位类型：全职
职位描述
算法工程师(运控方向) 27万元/年

2026-08-18 18:35:25发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：5
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
需求专业：机械设计制造类,自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
1. 机器人力控/力位混控算法研发与迭代，深耕阻抗控制、导纳控制、碰撞检测、柔性拖拽等柔顺算法，提升机器人在智能抓取、交互作业场景下的精度与稳定性；
2. VLA算法与控制算法融合对接，承接模型输出的动作指令，完成上层智能模型与底层机器人控制算法的串连适配，优化模型指令的平滑解析、轨迹插值、力矩适配逻辑；
3. EtherCAT总线接口开发与适配，熟悉EtherCAT总线协议，优化总线通信时序，保障力控闭环的实时性与高精度；
4. 算法仿真与真机落地验证，搭建仿真测试环境，完成算法仿真验证、参数标定与性能评测，沉淀可复用的控制组件与适配方案。
任职资格
1. 熟练掌握C++/Python编程语言，具备Linux系统开发经验，熟悉实时控制系统开发逻辑；
2. 掌握机器人运动控制，刚体运动学/动力学，参数辨识等相关算法，能够独立完成控制算法设计、参数标定、问题排查与性能优化；
3. 熟悉ROS2/Isaac Sim/Mujoco等工具进行算法仿真与验证；
4. 熟悉机器人核心部件（关节模组，各类传感器）的特性与接口，具备算法与硬件协同优化的意识；
5. 计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业本科及以上（硕博优先）。
薪资福利
1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为 12 个月工资 + 年终奖金，公司结合经营效益提供每年 2 次调薪机会；
？ 研发类岗位：本科 14 万/年～30 万/年、硕士 18 万/年～40 万/年；
？ 技术工艺类岗位：10～13 万/年。
2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。
3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼
品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。
4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。
5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。
6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：
？ 住房租赁补贴：本科 600 元/月、硕士 800 元/月、博士 2000 元/月；
？ 一次性生活补贴：本科 1 万元、硕士 3 万元、博士 10 万元。

联系方式：

联系人：李*
简历接收邮箱：l*****@

公司介绍：

南京因克斯智能科技有限公司（简称“因克斯”）是一家2022年成的立专注机器人底层驱动技术的科技型公司，致力于为机器人行业提供高性能、高稳定性的一体化关节模组。经过多年的技术积累，因克斯现已拥有包含行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器、电机、高性能电池等全套自主研发设计能力；同时具备大规模量产交付能力。

作为人形机器人关节领域的领军企业，因克斯已与数十家主机厂与科研机构建立合作。2024年获评“科技型中小企业”资质，截至2025年6月已完成天使轮融资，受到资本市场高度关注。
公司现有员工近200人（研发团队超40人），拥有5000余平方米产研基地，配备50余台精密加工设备，实现关节模组核心部件全流程自主生产。

公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。

公司基本信息

南京因克斯智能科技有限公司
单位行业：专用设备制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,加班费,晋升快,年终奖,五险一金

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