[上海]砺星工业科技（上海）有限公司

职位：2026招聘算法工程师
发布时间：2026-08-21
工作地点：上海
信息来源：南京工程学院
职位类型：全职
职位描述
算法工程师 15万元/年

2026-08-21 10:47:15发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：上海市松江区
招聘人数：10
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
工作使命Job Mission:
● 负责 2D/3D 图像处理、机器人视觉与机械臂控制算法 的前沿技术研究与开发，推动智能装配系统的创新与落地应用。
主要工作任务Main Tasks：
工作任务包括但不限于：
● 开发视觉检测算法：包括图像预处理、特征提取、几何匹配、三维重建与点云分析。
● 负责相机标定与系统校准，确保高精度成像与测量。
● 应用深度学习技术解决复杂缺陷检测与智能识别问题。
● 研究机器人视觉与操作：实现目标检测、定位、姿态估计及多源数据融合。
● 设计并实现机械臂控制算法：运动学建模、轨迹规划、力控与柔顺控制。
● 完成算法在跨平台的部署与优化。
● 深入客户现场，分析并解决成像与控制问题，确保系统稳定运行。
● 编写技术文档（设计方案、测试报告、参数说明）。
任职资格
任职要求Job Qualification:
教育背景 Education Background:
本科及以上学历，计算机科学、电子信息、自动化、光电、机械工程、机器人学、应用数学等相关专业。
硕士及以上学历优先，尤其在机器人控制与自动化方向。

工作经验 Work Experience:
有工业视觉检测、机器人视觉或机械臂控制相关项目经验者优先。

知识&技能Knowledge & Skill:
● 熟悉 C++/Python，具备扎实的数学、图像处理与计算机视觉基础。
● 熟悉 OpenCV、Halcon 等视觉库，或 TensorFlow/PyTorch 等深度学习框架。
● 具备相机标定、几何建模经验。
● 熟悉机器人学、机械臂运动学与动力学、控制理论。
● 熟悉 ROS/ROS2 及常用动力学库（Pinocchio, RBDL, KDL, Eigen）。
● 了解力位混合控制、阻抗/导纳控制、碰撞检测、奇异点规避、轨迹规划。
● 熟悉 ARM/x86 架构及 RTOS、Linux Preempt-RT 等实时系统开发与部署。
薪资福利
双休，八小时工作制，法定年假，法定节假日，绩效奖金，办公环境好

联系方式：

联系人：张*
简历接收邮箱：l*********@

公司介绍：

这是一家年轻充满创新精神的企业，专注于开发和生产先进的装配设备。为复杂装配工艺提供硬件及软件解决方案，以提供先进的装配和检测技术提升工艺，提升工业自动化客户体验过程与竞争优势。

提供产品范围包括伺服压装系统、拧紧系统、视觉系统、工步引导软件、曲线分析采集软件等。 产品应用于汽车、航空、电子轨交、工程机械、新能源、医疗等多种行业。

公司秉承奋斗进取、信守承诺、合作互赢、持续创新的企业价值观。恪守对客户、员工、环境的责任，坚持以技术为核心，让产品性能经受住时间的考验，持续创造价值。

让每件产品的装配均值得信赖。

公司基本信息

砺星工业科技（上海）有限公司
单位行业：仪器仪表制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：包食宿,朝九晚五,管理规范,环境好,加班费,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金,专车接送

申请职位：nj***.cn[点击查看]