[南京]北京中安智能信息科技有限公司南京分公司

职位：无人控制方向算法工程师
发布时间：2026-08-27
工作地点：南京
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 海洋工程 物理学
职位描述
算法工程师-无人控制方向 80万元/年

2026-08-27 10:59:51发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：1
学历要求：博士
职位类别：工程技术人员
需求专业：机械设计制造类,自动化类,船舶与海洋工程装备类,电子信息类

职位描述：

岗位职责
1. 负责无人艇、AUV等水面/水下无人平台导航、制导与控制关键技术研究；？
2. 开展惯性导航、DVL、声学导航、视觉导航等多源信息融合与组合导航算法研究；？
3. 开展无人平台运动建模、状态估计、轨迹跟踪、路径跟随、自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制等算法研究；？
4. 面向复杂海洋环境、模型不确定性、流场扰动及传感器误差等问题，研究高精度、高可靠自主导航与智能控制方法；？
5. 面向多无人平台协同应用，开展协同定位、协同导航、编队控制、任务协同及分布式控制等技术研究；？
6. 负责导航控制算法的仿真、半实物测试、实艇试验及工程化实现，参与导航控制系统总体方案设计和系统联调；？
7. 跟踪自主导航与智能控制领域前沿技术，参与科研项目论证、技术方案编制、论文专利及科研成果申报。
任职资格
1.导航、制导与控制、控制科学与工程、自动化、机器人、船舶与海洋工程等相关专业，博士学历；？
2. 具备较扎实的现代控制理论、状态估计、最优化、概率统计及动力学建模基础；？
3. 熟悉以下一种或多种技术：？
*惯性导航、组合导航、多传感器信息融合；？
*卡尔曼滤波、扩展/无迹卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图优化等状态估计方法；？
*PID、LQR、自适应控制、鲁棒控制、滑模控制或模型预测控制；？
*轨迹规划、轨迹跟踪、路径跟随及自主避障；？
*协同定位、编队控制、分布式控制或多智能体协同控制；？
4. 熟练使用Matlab/Simulink、Python或C/C++中的一种或多种工具，能够独立完成动力学建模、算法开发及仿真验证；？
5. 能够结合无人平台动力学特性、传感器特性和实际任务约束开展算法设计，并具备算法向嵌入式或实时控制系统部署的基本能力；？
6. 博士期间具有AUV、无人艇、机器人、无人机或其他自主系统导航控制相关科研项目经历者优先；？
7. 有实艇/实机试验、半实物仿真、导航设备联调或控制系统工程化经验者优先；？
8. 在导航、控制、机器人或无人系统相关领域发表高水平论文、申
薪资福利
3万-5.5万 18薪

联系方式：

联系人：庆*
简历接收邮箱：h*@

公司介绍：

中安.智能自 2017 年 2 月成立至今，以复刻水声世界为能力建设核心目标，独立自主发展了海洋环境支持、辅助决策、信号与识别三大关键技术，力求从环境、我情、敌情三个视角系统理解水下作战各要素之间的内在联系，以切实解决水声领域关键问题为己任，以研制可用、易用、好用的产品为追求。

中安.智能坚持为客户创造价值，是中国船舶、中航工业、中国电科、中科院下属多家院所的合格供方，参与了一系列现役和在研装备的研制工作，产品多次受到部队首长及客户的高度认可。

中安.智能力求请最优秀的人做最具挑战的事，一贯坚持不惜力、不吝财的人才建设思路，坚持“英雄不问出处，实践见高低”的人才选拔方针，坚持精神表彰和物质保障两手抓两手硬的人才激励标准，为核心人才提供创事、干事、成事的平台，逐步形成为人正气，做事干练，团结奋进、勇于担当的高学历、高素质的科研团队。

公司基本信息

北京中安智能信息科技有限公司南京分公司
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：朝九晚五,管理规范,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金

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