[上海]上海爱仕达人形机器人有限公司

职位：强化学习工程师
发布时间：2026-09-04
工作地点：上海
信息来源：南京工业大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
强化学习工程师 25万元/年

2026-09-04 11:44:14发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：上海市青浦区
招聘人数：1
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：自动化类,电子信息类,计算机类

职位描述：

岗位职责
基于 Isaac Gym / MuJoCo / Genesis 等平台，开发人形机器人强化学习训练 pipeline
设计奖励函数与课程学习策略，实现复杂运动技能（行走/跳跃/上下楼/操作等）
解决 sim-to-real gap，包括域随机化、系统辨识、动力学补偿等技术
优化训练效率，支持大规模并行训练与多 GPU 分布式训练
任职资格
计算机/自动化/机器人学等相关专业，硕士及以上学历
深入理解 PPO/SAC/TD3 等主流 RL 算法，有大规模训练经验
熟练使用 PyTorch，有 Ray/RLlib 或 Stable Baselines3 经验
有腿足机器人或机械臂 RL 控制经验，成功部署到实机者优先
发表过 RL/Robotics 相关顶会论文者优先
薪资福利
五险一金、餐补

联系方式：

联系人：宋**
简历接收邮箱：a*****@

公司介绍：

上海爱仕达人形机器人有限公司（以下简称"爱仕达人形机器人"）是爱仕达股份有限公司（002403.SZ）旗下专注具身智能赛道的战略级子公司
爱仕达人形机器人以"场景驱动"为核心差异化战略，坐拥母公司智能化炊具生产基地、及遍布全球的零售网络，天然具备"场景→数据→模型→应用"的闭环生态优势
公司聚焦智能制造、智慧零售、智慧厨房三大核心赛道，致力于将人形机器人从实验室推向真实的工业与商业场景

公司基本信息

上海爱仕达人形机器人有限公司
单位行业：软件和信息技术服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：福利好,环境好,五险一金

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