[浙江]云深处科技股份有限公司

职位：具身操作算法工程师
发布时间：2026-09-14
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
云深处科技股份有限公司

招聘信息

算法工程师（具身操作）

2026-09-14 14:29:06

职位描述

【岗位职责】
1. VLA / RL 后训练方向：负责基座模型后训练与强化学习研发，完善数据飞轮，构建真机训练-执行-反馈闭环，持续提升策略成功率与泛化能力。
2. 双臂协调运动规划：负责双臂/多臂机器人运动规划算法设计，实现避碰与轨迹优化；结合视觉引导信息，串联双臂操作时序与空间分配，确保协同作业安全高效。
3. 动力学建模与力控方向：负责动力学建模与力/位混合控制算法研发，表征操作技能中复杂的物理约束，保障精细操作中的柔顺性与物理交互安全。
【任职要求】
1. VLA / RL 后训练方向：精通RL（PPO/SAC等）与IL；熟悉VLA/VLM架构与后训练，有Pi/GR00T/RDP等VLA或WAM模型复现经验；具备RLT/Pi0.6/Recap等离线RL复现经验，有真机Sim2Real迁移能力。
2. 双臂协调运动规划方向：扎实的运动学与运动规划理论基础；熟悉OMPL/TrajOpt/CuRobo等框架；具备双臂协同规划与避碰算法实战经验；了解视觉伺服、点云配准、几何模板匹配等感知方法，有视觉引导规划经验者优先。
3. 动力学建模与力控方向：熟悉Pinocchio/Drake等动力学库与建模工具；掌握阻抗/导纳/力位混合控制；了解摩擦锥、可操作度等概念，有MPC或动力学辨识经验者优先。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学

单位简介

云深处科技，聚焦具身智能技术创新与行业应用，是专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。公司坚持自主创新，构建了 感知-决策-执行 全链路技术体系，其核心的多模态环境感知、跨场景具身导航、感控融合运动控制等新技术，已在多个新场景中应用落地。
公司深耕行业应用，自主研发了多款机器人产品，多项性能指标全球领先，率先在能源、应急、工业、教育等领域落地应用。公司承担多项国家级、省部级科技项目，牵头多项国家标准制定，与国家电网、南方电网、中国电信、新加坡能源集团等行业龙头企业及知名高校建立了长期合作关系。

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