[杭州-萧山区]杭州舜行奇点科技有限公司

职位：嵌入式工程师-软件（实习）
发布时间：2026-09-15
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机电一体化技术
专业2:测控技术与仪器
福利:津贴 法定节假 节假日 餐饮补贴 年终奖金 定期体检 团建聚餐
职能类别:嵌入式软件开发
【岗位职责】

1.根据机器人产品与项目需求，参与嵌入式软件整体方案设计，完成软件模块划分、MCU 资源规划、任务架构、通信接口及设备驱动方案设计。
2.负责 STM32 等 MCU 平台软件开发，完成 GPIO、UART、CAN/CAN-FD、SPI、I2C、ADC、PWM、Timer、DMA 等外设驱动开发、调试与维护。
3.基于 FreeRTOS 等实时操作系统进行应用开发，合理划分任务、配置任务优先级，实现任务间通信与系统资源管理，保障机器人系统实时性与稳定性。
4.负责机器人外设驱动与内部通信开发：完成 IMU、编码器、电机驱动器、电源管理等传感器及外围器件驱动开发；实现 CAN、RS485、UART 通信协议、数据解析、状态管理与故障处理逻辑。
5.配合硬件工程师开展 PCB 新板 bring-up，使用 ST-Link/J-Link、示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪等工具，定位上电、外设、通信及软硬件兼容性问题。
6.参与代码评审、版本管理、功能测试与系统联调，编写软件设计文档、接口说明、测试记录及调试报告，持续迭代软件质量。

【任职要求】

1.本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、计算机、软件工程、电气工程、测控、机电一体化等相关专业。
2.熟练使用 C 语言，掌握指针、结构体、函数指针、内存管理、位操作等嵌入式核心知识；熟悉 STM32 等 Cortex-M 系列 MCU，可使用 Keil、STM32CubeIDE 完成开发、编译、烧录与调试。
3.精通 GPIO、UART、CAN、SPI、I2C、ADC、PWM、Timer、DMA、中断等 MCU 外设，能依据芯片手册独立完成底层驱动开发；熟悉至少一种嵌入式通信协议（CAN/CAN-FD、RS485、UART 等），具备通信调试与故障分析能力。
4.了解 FreeRTOS 等实时操作系统，掌握任务调度、优先级、队列、信号量、互斥锁等原理，有 RTOS 实际项目开发经验优先。
5具备基础硬件功底，可阅读原理图、芯片手册与接口时序；会使用示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪等工具排查软硬件问题，熟悉 Git 版本管理工具。
6.拥有良好代码规范、文档编写能力与团队协作意识；有 RoboMaster、RoboCON、电赛、智能车等机器人 / 电子竞赛项目经验优先。

【我们能提供】

1. 平台与赛道优势：入驻具身智能热门赛道，行业前景广阔；
2. 团队与资源实力：核心团队拥有斯坦福、北大等学术背景及头部产业从业经历，业务高速稳定发展；
3. 薪酬福利保障：根据个人学历背景综合评定，提供200元/天~250元/天的实习津贴，双休、法定节假日正常休假；
4.表现优异者可获得校招直通 offer。 公司简要介绍：
公司名称:杭州舜行奇点科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:舜行奇点科技深耕人形机器人与具身智能赛道，专注成为行业专业的工程化制造伙伴，着力破解行业从实验室研发到规模化量产的“量产鸿沟”难题。公司总部设于杭州，布局宁波、台州、东莞三大子公司，构建起研发、智造、区域服务协同联动的全国化产业体系，全方位助力具身智能产业规模化、高质量发展。

公司创始人为斯坦福大学人工智能与机器专业博士、高级工程师，拥有国内外多所高校本硕博完整学历背景，深耕人工智能与人形机器人赛道多年，兼具深厚的前沿科研底蕴与成熟的产业***落地能力。依托创始人深厚的行业积淀，公司搭建起一支跨领域、复合型核心团队，人才结构全面覆盖硬件研发、智能算法、智能制造全产业链核心板块。团队核心骨干来自广汽、华为、百度、富士康等头部企业，多方人才优势互补、技术互通，兼具前沿科研能力与一线落地实战经验，完整具备机器人从0到1产品定义、技术攻坚、工程定型到规模化交付的全链条落地能力。