[上海]麦格纳汽车技术（上海）有限公司

职位：功能开发工程师（SLAM)
发布时间：2026-09-16
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:SLAM算法
职位职责：
1.负责基于视觉或多传感器融合的SLAM算法开发与优化，实现高精度的实时定位与建图；
2.设计并实现无人系统的自主导航算法（后端处理、路径规划、避障、运动控制等），结合SLAM结果完成动态环境下的鲁棒导航；
3.优化算法性能（速度、精度、 鲁棒性），解决实际场景中的复杂场景问题；
4.部署算法到嵌入式平台（ROS2、ARM）完成硬件适配到性能调优；
5.支持编写并定义功能测试用例及性能要求，并支持验证；
6.支持应用层软件集成、质量评审和软件释放。

职位要求：
1.理工科相关专业本科及以上学位，2026/2027届应届毕业生；
2.具备扎实的 C++ 编程能力；
3.熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统及相关开发环境；
4.了解 SLAM 及移动机器人导航算法基本原理；
5.具备良好的英语听说读写能力和沟通能力。
加分项（优先考虑）
- 具备 Python 开发经验；
- 具备 Gazebo、Isaac Sim 等仿真平台使用经验；
- 具备传感器标定相关项目经验；
- 具备多传感器（如 IMU、激光雷达、视觉传感器等）数据融合经验。 公司简要介绍：
公司名称:麦格纳汽车技术（上海）有限公司
公司类型:外资（欧美）
公司规模:10000人以上
公司介绍:麦格纳国际总部位于加拿大安大略省，为全球第三大汽车零部件供应商，是财富 500强企业之一。集团在全球28个国家有超过300家工厂，近16万名员工。麦格纳拥有强大的产品范围,包括内饰系统，座椅系统，闭锁系统，金属车身和底盘系统，车镜系统，电子系统，塑料车身，车灯外饰系统，动力和驱动系统，顶蓬系统以及整车工程研发和总装。 麦格纳国际中国办公室，2004年2月开始筹建，2005年1月正式注册成立，宗旨在于向所有致力于中国汽车市场的麦格纳的分支提供支持。