[深圳]深圳卫澜深海科技有限公司

职位：机器人控制算法工程师
发布时间：2026-09-17
工作地点：深圳
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:控制工程
专业2:未来机器人
福利:零食下午茶 定期团建
职能类别:深度学习工程师
职位描述
?负责基于强化学习（RL）的水下 ROV 运动控制策略开发，实现速度、位置、姿态控制及定点悬停等基础能力的端到端或混合式学习控制。
?负责负责 RL 控制策略在水流、模型不确定性、推进器特性及外部扰动下的鲁棒性优化，提升 ROV 在真实水下环境中的抗扰能力与运动稳定性。
?负责 RL 训练环境的搭建与迭代，包括高保真水下动力学仿真、域随机化（Domain Randomization）设计及 Sim2Real 迁移方案的实施与验证。
?负责 RL 控制策略在仿真、水池及实际水下环境中的测试验证、性能评估与迭代优化，建立训练—部署—评估的完整闭环。
?具备 Sim2Real 工程能力，能够通过实验数据、日志及系统响应分析控制问题，定位仿真与实机之间的 Reality Gap 并完成迭代优化。

职位要求
?硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、计算机、电子信息或相关专业。
?熟练掌握 Python / C++，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度学习框架，具备 ROS / ROS2 开发能力。
?具备扎实的强化学习基础，理解 MDP、策略梯度、值函数方法等基本概念，熟悉 PPO、SAC、TD3、DDPG 等主流 RL 算法。
?具备扎实的自动控制基础，理解 PID、状态空间、反馈控制等基本概念，能够从控制视角分析学习策略的稳定性与鲁棒性问题。
?有机器人运动控制的 RL 实际训练与部署经验，熟悉 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等至少一种仿真训练平台。
?具备基本的工程调试能力，能够通过实验数据、日志及系统响应分析控制问题并完成参数整定。

加分项
?有无人机、无人船、ROV/AUV 或其他机器人实机 RL 控制部署和外场联调经验。
?熟悉 PX4、ArduPilot / ArduSub 或其他无人系统开源控制框架，有学习策略与传统控制器（如 PID/MPC）混合架构的开发经验。
?了解水下机器人六自由度动力学、水动力模型、浮力/阻尼、推进器模型及控制分配，能将物理先验融入 RL 训练。
?有 DVL、IMU、深度计、动捕等状态信息接入和控制闭环经验，了解部分可观测（POMDP）条件下的控制策略设计。
?在 ICRA / IROS / RAL / CoRL / RSS / OCEANS 等机器人、学习或水下机器人相关会议期刊有论文或项目成果。
?熟悉 ADRC、DOB、MPC、LQR、滑模控制等一种或多种经典/现代控制方法，有传统控制器开发、稳定性分析或实机参数整定经验。 公司简要介绍：
公司名称:深圳卫澜深海科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:关于我们：
地球 70% 是海洋，而深海仍是人类***的未知领域之一。
下一代机器人不会只停留在工厂和实验室——它们将进入海洋、极地与更多无人区域。
我们正在构建面向未来的深海具身智能平台，让机器人拥有：
看见世界的能力；
理解环境的能力；
探索未知的能力。

这里适合这样的人：
想攻克世界级技术难题，而不是维护成熟产品；
想创造新的机器人应用范式，而不是重复已有路径；
想在职业早期参与一个未来产业从 0 到 1 的建立。

你将获得：
有竞争力的薪资 + 项目交付即享项目奖 + 论文发表额外奖励；
直面深海具身智能前沿，挑战世界级核心问题；
与机器人 / AI / 机械领域资深专家共事，在真实工程场景中快速成长；
参与下一代深海无人自主装备研发，见证一个产业从 0 到 1。

工作氛围：
开放办公区 ｜ 宠物友好 ｜ 轻松协作的团队
舒服是基本配置，职业上升没有天花板。

这里没有标准答案，只有未知问题。如果你的目标不是成为某个成熟产品的维护者，而是成为下一代技术的创造者——期待与你相遇！