[深圳]厦门瑞为信息技术有限公司

职位：机器人应用开发工程师
发布时间：2026-09-18
工作地点：深圳 其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
厦门瑞为信息技术有限公司

招聘信息

机器人应用开发工程师

2026-09-18 13:56:32

职位描述

运动控制

岗位职责：

1、参与机器人仿真与控制系统的开发与验证，基于仿真环境完成功能原型搭建、案例调试。

2、参与开发机械臂抓放任务流程，实现无碰撞抓取、放置任务逻辑，完成流程测试与问题复现。

3、参与开展机械臂运动规划、运动控制相关程序开发、仿真测试与参数调优。

4、整理测试记录，输出开发、验证文档，协助团队定位和复现问题。

任职要求：

1、机器人、机械工程、自动化、电子信息、计算机等相关专业，本科及以上学历；具备扎实C++编程基础。

2、有Ubuntu环境下C++开发经验，熟悉ROS2，使用过MoveIt2、Gazebo、RViz等机器人开发框架或工具链。

3、具备良好的问题排查能力，能够阅读英文技术文档，有较强的动手调试意愿。

4、了解机械臂运动规划、碰撞检测相关基础理论。

5、有机械臂仿真或者实物机械臂项目实践经验者优先。

具身智能

岗位职责：

1、参与搭建双臂真实机械臂具身智能平台，参与机械臂抓取、操控类模仿学习项目开发；负责数据采集、数据集构建、模型训练、真机部署迭代中的部分模块工作，配合团队完成从示教、模型训练到真机Rollout的业务闭环。

2、基于Isaac Sim开展机器人视觉模仿学习相关开发，完成仿真环境下虚拟示教、相机仿真数据采集；负责原始数据清洗、预处理、标准化，参与构建标准化机器人演示数据集，保障训练数据质量。

3、参与ACT、 系列机器人行为策略模型的复现、训练、调参与效果评测，完成评测指标统计与问题记录。

4、参与定位与复现具身智能部署中的工程问题，包括训练？测试视角偏移、机位光照差异、硬件抖动等；参与优化数据采集链路与机器人上层调用流程。

5、参与真机模型效果验证，完成抓取任务成功率测试，基于测试反馈协助迭代数据、工程方案，提升模型在真机上的鲁棒性。

任职要求

1、计算机、自动化、机器人、人工智能、控制工程等相关专业，本科及以上学历；了解具身智能、模仿学习/机器人强化学习基础原理。

2、熟练使用C++编程语言；熟悉ROS2。

3、有Isaac Sim仿真使用经验，有实验室真实机械臂项目、模仿学习demo复现经历优先。

4、了解ACT、 系列等机器人行为策略模型，跑过开源训练代码，有调参、评测经验优先。

5、了解机械臂上层控制逻辑，接触过真机调试，能够定位运动、采集过程中的问题优先。

6、有机器人演示数据集处理：数据清洗、预处理、样本筛选标注相关经验，参与过数据集构建优先。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:工学

单位简介

瑞为技术(07656.HK)成立于2012年，是一家以视觉大模型技术为底座，以视觉智能体为核心能力，以具身机器人为战略延伸，面向企业级客户提供视觉具身智能产品和解决方案的公司。

2026年7月，公司成功在港交所主板挂牌上市，被誉为 视觉具身智能第一股 。

自创立以来，公司构建了从底层算法、核心大模型到商用机器人硬件的完整技术闭环，覆盖视觉感知、认知、推理与执行的全栈技术链。其中，自研的VTFLA具身智能技术架构，创新地融合了视觉、触觉、力觉、语言、动作五大维度，使机器人在非结构化商用场景中，具备接近人类的多维信息统一决策能力。

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