[杭州]杭州奇塑科技有限公司

职位：嵌入式软件开发
发布时间：2026-09-29
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：兼职
职位描述
杭州奇塑科技有限公司

招聘信息

嵌入式软件开发

2026-09-29 14:48:35

职位描述

岗位职责：

1、参与桌面CNC设备的嵌入式(Linux)软件开发，在导师指导下协助完成步进电机/舵机的运动控制模块开发与调试；

2、配合硬件工程师进行软硬件联调，协助优化设备运动性能与响应精度；

3、参与样机制作及功能测试，记录并协助排查测试过程中出现的BUG问题，推动问题闭环。

任职要求：

1、本科及以上学历在读，电气自动化、自动控制、电子信息等相关专业，熟悉自动控制原理基础理论；

2、有嵌入式开发相关项目经验（课程设计、竞赛、个人作品均可），了解RTX、UCOS、FreeRTOS等嵌入式操作系统，有Linux驱动或应用层开发基础；

3、熟悉C/C++语言，熟练使用Keil、IAR、VSCode等开发工具，掌握基本数据结构，代码风格规范；

4、了解PID温度控制算法原理，有实际调试经验者优先；

5、了解SDIO/USB/SPI/I2C/USART/PWM/ADC等常用通讯与控制接口，有过实际调用经验；

6、对闭环电机控制有基础认知，了解加减速算法或FOC矢量控制原理，愿意深入学习不同设备的算法适配；

7、具备硬件基础知识，能看懂原理图与PCB设计，理解硬件底层逻辑；

8、有良好的团队精神和沟通能力，工作思路清晰，能主动反馈问题与进展；

9、对新平台内核具备快速学习能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具。

加分项：

1、有STM32F系列MCU编程经验，或有3D打印机、桌面激光雕铣、小型数控设备等相关项目开发经历；

2、参与过机器人、智能小车、无人机等运动控制类竞赛或开源项目；

3、自主搭建过嵌入式开发环境，完成过电机驱动、传感器采集等完整小项目；

4、熟悉Git版本管理，有嵌入式项目协作开发经验；

5、对CNC加工工艺、G-code解析有一定了解，或有机械加工相关实践经历。

职位类别:电子/半导体/仪表仪器

专业要求:不限

单位简介
我们致力于打造端到端的无人工厂，我们的目标是带给人类无限生产力。

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