[苏州-相城区]苏州市星智捷鸿科技有限公司

职位：传感器研发工程师
发布时间：2026-11-12
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:硬件工程师
1. 参与公司具身智能数据采集设备研发，包括 Ego采集设备、UMI 手持/穿戴式采集设备、触觉/力觉设备等。
2. 负责相机、IMU、力/力矩、触觉等传感器的选型、接入、测试、标定和数据采集，参与新型触觉/力觉传感器的研发和验证。
3. 负责 STM32、RK3576、Jetson 等平台上的嵌入式开发及 Linux 设备调试，解决 USB、UVC、串口、CAN、I2C、SPI 等实际通信问题。
4. 参与相机、IMU 等多传感器采集链路开发，包括采样率、时间同步、稳定性、数据完整性等问题优化。
5. 使用 ROS / ROS2 完成相机、IMU、力觉、触觉等设备接入，并参与机械臂、夹爪及机器人本体联调。
6. 根据客户和项目需求，完成传感器调研、方案设计、原型搭建、测试验证及设备迭代。
7. 参与简单原理图、PCB、结构修改及 3D 打印原型验证，与硬件、机械、算法团队共同完成整机落地。
1. 熟练掌握 C，熟悉 C++、Python。
2. 熟悉 STM32 开发，并具备 Linux 嵌入式平台实际开发经验。
3. 熟悉相机、IMU、力传感器、触觉传感器中的一种或多种，有实际设备接入和调试经验。
4. 熟悉 USB、UART、CAN、I2C、SPI 等常见接口，具备较强的问题定位能力。
5. 熟悉 Linux，能够处理设备节点、日志、USB/UVC、V4L2 等常见设备问题。
6. 熟悉 ROS / ROS2 基本使用，能够完成传感器接入、数据发布、rosbag 记录及机器人系统联调。
7. 能看懂原理图、Datasheet，具备基础电路和硬件调试能力，会简单 PCB/原理图设计更佳。
8. 有较强的动手能力、自驱力和学习能力，面对陌生传感器或设备问题，能够独立查资料、做验证、解决问题。
9. 熟悉 Git，能够规范协作开发；会使用 AI 工具提升研发效率，但能够独立判断和验证结果。 公司简要介绍：
公司名称:苏州市星智捷鸿科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:苏州星智捷鸿科技有限公司，坐落于苏州相城区，是一家专注人工智能应用开发、软硬件定制研发与企业数字化解决方案的创新型科技企业。公司聚焦中小企业数字化转型刚需，以落地、实用、稳定为核心，为各行业客户提供高适配、高性价比的信息化技术服务。项目交付口碑、数据质量与合规管控能力获得行业头部客户的高度认可。