[北京]遨博（北京）智能科技有限公司

职位：硬件工程师|软件工程师|算法工程师|电机驱动工程师
发布时间：2020-10-26
工作地点：北京
信息来源：北京邮电大学
职位类型：全职
职位描述
遨博（北京）智能科技有限公司

发布时间: 2020-10-26

单位简介

遨博（北京）智能科技有限公司成立于2015年，是我国首家致力于研发自主可控协作机器人的国家高新技术企业，主持制定协作机器人国家标准。已授权发明专利13项以及其它各项专利等共50余项。 AUBO-i系列协作机器人先后通过ISO、NRTL，CE、CR、KCs等国内外认证。凭借高安全、易操作、开放性等特点，广泛应用于3C电子、汽车零部件、家电、五金、医疗、教育、生活服务等多个行业领域。集合众多优秀机器人配件厂商，为客户提供一站式解决方案。 海外销售辐射欧洲、北美、澳洲、亚太区，国内辐射华南、华东、西南以及华北东北等地区。遨博以“智能改变世界，协作成就未来”为理念，助力中国制造迈向“中国智造”。

开始日期:2020-10-24

工作地点:北京市门头沟区

截止日期:2020-11-24

招聘职位

职位学历学院专业需求人数

硬件工程师

软件工程师

算法工程师

电机驱动工程师

职位描述

1、硬件工程师

1) 学习过STM32单片机，能够开发简单程序；

2) 精通C语言；

3) 掌握模电、数电的基础知识；

4) 具有一定的硬件设计能力，学习过常用PCB绘图软件的使用；

5) 参加过智能车比赛、机器人大赛者，优先录用；

6) 掌握万用表、示波器等调试工具的使用；

7) 掌握焊接电路板技术，能够焊接0402、0603、QFN、LQFP等小封装芯片；

8) 具备良好的文档编写能力和习惯；

2、软件工程师

1）有相关编程基础（C/C /Python/Lua等)

2）有一定英文基础（CET4及以上优先）

3）开发文档编写和整理

4）熟悉linux平台，熟悉gcc，熟悉Shell脚本，熟练使用QT进行应用程序开发，有独立开发软件经验者优先

5）熟悉多线程，进程间通信，socket通信，数据库等基础操作

6）具有ROS系统开发经验优先

7）具有openCV,openGL开发经验者优先

3、 电机驱动工程师

1) 熟悉《电机学》、《电机及运动控制》、《电机与拖动》、《电力电子技术》等相关专业；

2) 开发过无刷电机驱动器、交/直流伺服驱动器，熟悉电机FOC控制算法，熟悉常用编码器接口，熟悉电机三环（位置环、速度环、电流环）控制算法；

3) 会用MATLAB做电机仿真开发；

4) 熟悉STM32单片机开发（STM32平台做过电机驱动器开发）、精通C语言；

5) 具备优秀的调试能力，能综合利用各种软硬件工具进行硬件故障诊断和排除；

6) 具备良好的文档编写能力和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档；

4、 算法工程师

1）熟悉或精通机器人学中运动学/动力学相关的概念；

2）熟悉运动规划、轨迹插补、参数标定等相关概念；

3）具有较强的数学功底，能对一般问题进行数学建模；

4）熟练使用c/c 和MATLAB，熟悉git管理流程；

5）良好的英文水平，能无障碍阅读英文文献；

6）有Linux/ROS开发经验者优先；有机器人项目经验优先。

联系人信息

联系人:张凯

联系人办公电话:18136722582

联系人手机:18136722582

联系人邮箱:zhangkai@