[上海]上海非夕机器人科技有限公司

职位：AI应用工程师|嵌入式软件工程师|电机控制软件工程师
发布时间：2020-11-23
工作地点：上海
信息来源：上海交通大学
职位类型：全职
职位描述
招聘基本信息

单位名称 上海非夕机器人科技有限公司

主题 上海非夕机器人科技有限公司诚邀您加入 招聘截止日期 2020-12-31

应聘网址 ww***com[点击查看] 简历投递邮箱 yufeng.he@

招聘说明：

非夕是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应式机器人产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。 Flexiv is pushing the boundaries of robotic technology by providing the world’s first Adaptive Robot that fuses the force control and AI technology to effectively work in uncertain environments. Three key characteristics about adaptivity distinguish the Adaptive Robot from its predecessors. Flexiv is dedicated to developing and applying human-centric robotic technologies to automate tedious and harmful tasks and create new opportunities people enjoy.

附件

备注

职位(1): AI应用工程师（视觉方向）

需求人数 3(3) 工作类型 全职 工作所在省份 上海市 工作所在市 市辖区

职位类别1 职位类别2 年薪(万元) 面议

职位描述 工作职责： 1、 深入分析公司各AI相关业务线，能够深入理解业务场景和关键需求； 2、 负责AI相关项目的业务逻辑设计和实现开发工作，完成产品与需求的对接； 3、 关注AI应用技术的发展，搭建基础工具链，进行代码优化与重构； 4、 负责对项目组技术人员进行技术培训，负责整理和组织编写AI应用开发相关使用规范。 任职要求 1、熟悉Linux操作系统，熟悉 Python ／C ／Bash开发，有扎实的编程功底； 2、熟悉工业相机选型，标定，传统图像处理等方法。 3、熟悉OpenCV/PCL/Open3D等视觉开源库 4、了解机器学习基础算法，计算机视觉和深度学习相关算法； 优先录用： 1、熟悉工业场景2D/3D数据下的配准、识别、缺陷检测等。 2、对RGBD传感器有使用经验； 3、有完整工业AI项目的经验。 4、有过大型工业视觉系统开发的经验

职位要求:

生源地要求 不限 性别要求 不限 外语语种要求

学历专业要求 学历 专业

博士毕业 计算机科学与技术 计算机系统结构 计算机软件与理论 计算机应用技术 计算机科学与技术 计算机系统结构 计算机软件与理论 计算机应用技术 计算机科学与技术（计算语言学） 计算机科学与技术（密码学与计算机安全） 计算机科学与技术 控制科学与工程 控制理论与控制工程 导航、制导与控制 机械制造及其自动化

硕士毕业 计算机科学与技术 计算机系统结构 计算机软件与理论 计算机应用技术 计算机科学与技术（计算语言学） 计算机科学与技术（密码学与计算机安全） 计算机技术 计算机科学与技术 计算机系统结构 计算机软件与理论 计算机应用技术 计算机技术 计算机科学与技术 控制科学与工程 控制理论与控制工程 导航、制导与控制 控制科学与工程（航空航天信息与控制） 控制工程 控制工程 运筹学与控制论 电力系统及其自动化 检测技术与自动化装置 机械制造及其自动化

其他要求

职位(2): 嵌入式软件工程师

需求人数 3(3) 工作类型 全职 工作所在省份 上海市 工作所在市

职位类别1 职位类别2 年薪(万元) 面议

职位描述 职责描述： 1、 负责机器人底层实时控制系统的设计与开发； 2、 与软/硬件工程师协同工作，实现并调试机器手臂的EtherCAT驱动接口； 3、 了解并实现机器手臂对外的工业通讯协议接口； 4、 与系统工程师，机械设计工程师协同合作，优化机器手臂的整体软/硬件设计； 5、 编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅； 6、 开发自动化测试验证的相关软件，以便快速开展相关工作。 任职要求： 1、 具备解决系统问题的创造性思维； 2、 熟悉QNX 与Linux (RT Preempt) 实时系统的开发，包括BSP开发、多线程编程、多任务编程，熟悉实时系统的软件架构； 3、 熟悉工业通信协议EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP等，熟悉通信协议相关通用标准； 4、 了解机电系统的模块和部件组成，对底层硬件有一定的了解； 5、 电子工程相关专业本科或硕士学历，或相关电子行业三年以上工作经验。

职位要求:

生源地要求 性别要求 外语语种要求

学历专业要求 学历 专业

博士毕业 电子科学与技术 物理电子学 微电子学与固体电子学 机械电子工程 机械工程（微电子装备与制造） 电力电子与电力传动 电子科学与技术 物理电子学 微电子学与固体电子学 电子科学与技术（芯片设计与系统） 电子科学与技术（纳米电子与器件学） 电子与信息 电子信息 电子科学与技术

硕士毕业 电力电子与电力传动 电子科学与技术 物理电子学 微电子学与固体电子学 电子科学与技术（芯片设计与系统） 电子科学与技术（纳米电子与器件学） 电子与通信工程 电子与信息 电子科学与技术 物理电子学 微电子学与固体电子学 机械电子工程 机械工程（微电子装备与制造） 电子与通信工程 电子科学与技术 电子信息

其他要求

职位(3): 电机控制软件工程师

需求人数 3(3) 工作类型 全职 工作所在省份 上海市 工作所在市

职位类别1 职位类别2 年薪(万元) 面议

职位描述 职责描述： 1、负责电机控制器软件的开发、更新和升级； 2、与硬件和电子工程师制定相应的系统设计规范、测试规范，编写开发技术文档； 3、参与机器人整体的电路和机械设计； 4、开发测试工具和方案进行自动化测试验证以便快速开展相关工作； 5、与其它团队协同工作，如机械设计团队、采购团队、控制与算法团队等。 任职资格： 1、电力电子、控制工程、机电一体化等相关专业硕士学历； 2、熟悉基本C/C ，以及拥有嵌入式软件编程经验，具有良好的编程习惯； 3、熟悉通信协议，如UART、SPI、EtherCAT等； 4、熟悉STM32、英飞凌XMC系列芯片开发优先； 5、熟悉永磁同步电机（PMSM）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM电机的结构和控制方法，熟悉电机的PID整定方法； 6、具有清晰表达及书写文档的能力，以确保团队之间交流通畅。

职位要求:

生源地要求 不限 性别要求 不限 外语语种要求

学历专业要求 学历 专业

博士毕业 控制科学与工程 控制理论与控制工程 导航、制导与控制 控制科学与工程（航空航天信息与控制） 交通信息工程及控制 运筹学与控制论 控制科学与工程（航空航天系统科学与工程 电子科学与技术 物理电子学 微电子学与固体电子学 机械电子工程 机械工程（微电子装备与制造） 电力电子与电力传动 电子科学与技术 物理电子学 微电子学与固体电子学 电子科学与技术（芯片设计与系统） 电子科学与技术（纳米电子与器件学） 电子与信息 电子信息 电子科学与技术

硕士毕业 不限

其他要求