[上海]同济大学上海自主智能无人系统科学中心

职位：2021招聘
发布时间：2021-02-02
工作地点：上海
信息来源：高校人才网
职位类型：全职
职位描述
2018年12月17日，依托同济大学建设的上海自主智能无人系统科学中心揭牌成立。

科学中心立足重大前沿科学难题，以人工智能领域的科学发展、知识创造、技术发明为主要任务，强化学科交叉融合，承担上海市重大专项，建科学基础研究设施，布重点研发平台，建设智能科学与技术上海高峰学科，现面向海内外诚聘英才。

一、招聘岗位

（一）机器人设计工程师

岗位职责：

1.负责机器人机械设计，完成虚拟样机展示、运动学及动力学仿真；

2.负责产品相关技术文件及知识产权资料的编制、输出；

3.组织实施样机的试制工作；

4.负责产品的测试夹具设计及操作指南的编制。

任职要求：

1.机械类及相关专业背景硕士及以上学历，英语听说读写能力优秀；

2.有1年以上机械产品开发经验，有仿生机器人研发经验优先，熟悉机器人运动学，动力学控制；

3.精通2D/3DCAD，CAE软件；

4.精通Adams、ANSYS等工程计算分析、仿真软件；

5.对常用金属及塑料材料的属性及应用有广泛的了解和相关应用经验；

6.熟悉机加工、各种传动结构设计、稳定性分析、振动分析、强度分析和动力学仿真；

7.工作积极主动，勇于承担责任，具有较强的敬业精神有责任心，具有良好的团队合作精神。

（二）ROS工程师

岗位职责：

1.负责ROS系统下的应用开发与优化；

2.机器人软件系统及模块的开发及测试；

3.融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等传感模块，实现机器人导航定位、运动规划；

4.项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；

5.对新需求进行技术可行性评估和落地。

任职要求：

1.精通linux程序架构设计；精通C；至少linux下C开发经验2年以上；

2.熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；

3.熟悉ROS机器人系统技术体系，掌握ROS开发工具；

4.应具有硕士及以上学历，有良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力及英文阅读能力，较强的责任感及抗压能力。

（三）后端研发工程师

岗位职责：

1.参与消息、工作台、机器人、插件化等核心方向的系统架构和设计，负责核心代码的编写，推进技术架构的优化和落地，保证IM系统高可用、高性能支持业务；

2.深入理解业务，能够根据团队的业务对应输出技术规划，保质保量完成日常需求迭代和项目支持。

任职要求：

1.应具有硕士及以上学历，扎实的编程基础，精通java/c /nodejs至少其中一种语言，有较强的架构能力和良好代码规范；

2.技术思路清晰，结构化思维清晰，善于解决复杂问题；

3.良好的设计能力、沟通能力，团队协作能力及项目掌控能力；

4.熟悉分布式系统、缓存、mysql等常用基础组件，并掌握常用性能优化技巧；

5.具备大型复杂项目的实战经验，设计及负责过大型复杂系统，系统架构设计有一定前瞻性。

（四）前端开发工程师

岗位职责：

1.参与项目前端的模块开发工作，完成参与的模块前端界面及功能交互逻辑开发；

2.完成模块内功能前端和交互逻辑开发，完成开发问题处理和功能调优;

3.拉通前后端，进行功能端到端调测。

任职要求：

1.应具有硕士及以上学历，1年及以上前端开发经验，熟悉原生JavaScript（涵盖ES各个版本）和HTTP协议等基础知识，具备基本的抽象能力；

2.熟悉HTML5、CSS等基础技术；

3.熟悉技术栈：React.js Webpack Babel.js ES6 React-Router Redux或熟悉Vue.js等前端主流技术者优先；

4.熟悉NodeJs、ext、PHP并有实际开发经验者优先。

（五）嵌入式硬件工程师

岗位职责：

1.负责或参与项目技术框架的设计，评估技术风险；

2.电子元器件选型及评估；

3.独立完成电路设计和关键电路的计算机仿真；

4.电路功能调试，性能评估和对策，生产指导；

5.负责硬件产品的详细设计、文档编写；

6.参与所开发产品的内部测试工作（单元测试、集成测试）；

7.参与产品需求与设计审核和，协助项目实施。

任职要求：

1.应具有硕士及以上学历，电力电子、自动化、机电工程、通信等相关专业；

2.具备基于GPRS、NB-IOT、LORA、WIFI模组硬件设计等相关领域硬件研发经验为佳；

3.熟悉数模电路，至少3年以上硬件设计经验，有较强的电路原理图设计和电路调试经验。熟悉主流的单片机/嵌入式硬件系统设计；

4.熟悉EMC理论及测试方法，能独立完成电路设计和PCB布线、调试测试

5.学习和动手能力强，良好的沟通能力和团队合作精神；

6.团队合作能力强，具备良好沟通、协调能力；具备创新思维，能够承受较大工作压力；

7.了解硬件产品外设相关的接口标准及规范。

（六）嵌入式软件工程师

岗位职责：

1.负责物联边缘网关需求分析、方案设计、技术规范及开发；

2.负责物联边缘网关嵌入式软件平台架构设计，整体需求梳理；

3.负责关键模块框架设计、组件/插件设计、接口设计，选型和核心代码编写工作；

4.负责物联边缘网关系统框架/需求的分解分配，和开发人员一起设计/开发并解决系统开发、运行中出现的各种问题；

5.负责软件系统关键技术研究开发；

6.深入理解产品，参与产品的整个生命周期开发过程，包含需求定义、设计、实现、测试等。

任职要求：

1.应具有硕士及以上学历，自动化、机电一体化、计算机类专业优先考虑；

2.2年以上物联网协议开发经验；

3.有边缘计算网关、RTU、网关产品等嵌入式产品开发经验

4.具有扎实的C/C 和Python编程能力；

5.深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架构，多核编程和SMP相关的知识，具有基本的架构设计能力；

6.熟悉Rtos实时操作系统；

7.丰富的Linux应用开发能力，熟练使用Linux的同步互斥机制；

8.深入理解Linux内核，丰富的Linux内核开发经验，如：Linux内核的移植和开发、Linux设备驱动的设计和开发。

（七）WebGL前端工程师

1.图形引擎方向：

掌握一种图形语言（WebGL/OpenGL/Metal/Vulkan/DirectX不限），熟悉CPU和GPU底层性能优化，具备较强的Shader编写能力；

熟悉业界流行渲染引擎或游戏开发框架，熟练掌握其中至少一种并具备实际开发经验，熟悉Web前端开发环境者优先，有自研引擎经验者优先；

热爱图形学，有志于建设世界一流图形引擎。

2.技术美术方向：

对影视游戏特效有设计或开发经验，熟练操作Maya、Houdini等DCC软件；

具备常用DCC软件的插件编写能力，能够定义特效产物的协议；

具备一定Shader编写能力，能够配合引擎开发同学还原特效；

热爱图形艺术，能够在美术和工程间自由切换。

3.互动开发方向：

掌握常用的前端动画技术（Canvas/WebGL/SVG/CSS3），至少使用过一种业界流行游戏引擎，有成熟上线项目者优先；

有较强的用户体验意识，熟悉项目级的性能优化；

善于和不同的角色合作。

4.工程工具方向：

掌握React开发技术栈，熟悉前后端分离的开发模式，熟悉服务端框架的使用；

具备复杂编辑器架构能力，能够根据图形引擎的发展设计出健壮的架构，并挖掘云端编辑器的潜力；

喜欢图形学或有产品工匠精神者加分。

二、岗位待遇

具有竞争力的薪酬，提供先进的科研配套和团队支持；

与同济大学签订聘用合同，为专职科研队伍工程师系列；

3.户口、子女教育等问题参照上海市有关政策执行。

三、应聘方式

请将个人简历及其它能够证明申请人能力的材料发送至EMAIL：srias@，邮件主题及附件请命名为岗位名称-姓名-。

地点：张江人工智能岛16、17号楼

本次招聘招满即止。

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