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[深圳]深圳乐生机器人智能科技有限公司

职位:SLAM算法工程师|路径规划算法工程师|Linux C 开发工程师
发布时间:2021-12-01
工作地点:深圳
信息来源:湖南师范大学-宣讲会
职位类型:全职
职位描述
深圳乐生机器人智能科技有限公司招聘简章

一、公司简介:

深圳乐生机器人智能科技有限公司成立于2020年,系广东乐生智能科技有限公司旗下的全资子公司。

我们是一家专业从事智能清洁及智能家用电器系列产品的高新企业,产品有智能扫地机器人、手持式吸尘器、车载吸尘器、智能塔扇等,工厂占地面积约两万平方米,现有员工1300多名,其中研发人员200多人,部门涵盖大区域销售中心、研发中心、大制造中心、实验中心。

大制造中心包括:机器人总装生产基地,拥有6条半自动化精益生产线月产能可达30W台成品下线;机器人模块生产基地,拥有20条防呆、模拟测试生产线,实验中心涵盖机器人体验实验室、机器人可靠性实验室、机器人寿命实验室,2020年通过公司全体员工的不懈努力已实现销售额突破10亿人民币大关,成为了扫地机行业的一匹黑马,乐生人正以饱满的工作热情和对事业不断追求而稳步求进。

我们主要做扫地机器人、服务机器人的,在国内国外均有业务,是小米、华为等企业的供应商,去年营收10个亿, 今年预计15个亿。办公地点为深圳市天安云谷产业园。

二、岗位介绍

(一)SLAM算法工程师

招聘人数:10人

需求专业:人工智能专业

岗位职责:

(方向A)

1.负责扫地机器人基于2D激光雷达的未知环境地图构建、自主定位算法研究及实现。

2.负责扫地机器人激光SLAM信息配准融合,闭环检测等前端算法的研究、实现与优化。

3.负责相关算法的开发、测试、嵌入式设备中移植、优化及产品化。

4.负责开发和优化定位地图绘制软件。

(方向B)

1.负责扫地机器人基于2D激光雷达的未知环境地图构建、自主定位算法研究及实现。

2.负责扫地机器人激光SLAM基于贝叶斯滤波、图优化的后端算法(如分支定界法)的研究、实现与优化。

3.负责激光SLAM特征提取算法研究。针对2D点云数据,设计相应的特征聚类算法。

4.负责激光雷达/IMU/里程计标定算法的研究和实现。

(方向C)

1.负责扫地机器人激光SLAM重定位算法研究、实现及测试。

2.负责地图分区算法的功能实现。

3.负责多地图复用功能的实现和验证。

4.负责基于激光辅助红外的充电座回充算法研究与实现。

任职要求:

1.熟悉激光SLAM信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、地图优化等相关算法。熟悉激光SLAM相关程序框架(如Cartographer、KartoSLAM、Gmapping),有2D激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验。

2.熟悉激光雷达、IMU、里程计工作原理,有一定的多传感器数据融合经验。

3.具有扎实的数学功底,有较好的C 程序开发能力和Linux系统下开发经验。具备嵌入式ARM中算法程序开发、移植和调试经验。

4.本科以上学历,扫地机器人,室内移动机器人(如AGV)、无人机等相关产品开发经验。

5.具有良好的沟通能力,团队协作能力和较强的事业心。

(二)路径规划算法工程师

招聘人数:10人

所需专业:人工智能专业

工作职责:

1、对机器人做全局规划和局部路径规划。

2、避障算法优化升级

3、 负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;

4、负责扫地机路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试;

5、和感知、控制团队配合,设计适合整个系统的规划与决策模块。

6、负责将基于STM32平台的代码移植到Linux开发平台

任职资格:

1、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA等;本科及以上学历;

2、有多年地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验

4、有一定的路径规划及决策算法经历,在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验;

5、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先;

6、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;

7、熟悉C、C 、Python编程和常用数据结构算法。

8. 深入理解RRT,PRM,A*等常用路径规划算法;

9. 深入理解DWA,VHF等局部路径规划算法

(三)Linux C 开发工程师

招聘人数:10人

所需专业:嵌入式

岗位职责:

1、负责智能扫地机器人系统软件的功能实现,测试和文档编写;

2、负责扫地机器人通用平台SDK的设计、开发、调试;

3、参与扫地机器人自动导航系统软件开发。

职位要求:

1、计算机基础扎实,熟练掌握常用数据结构和算法;

2、熟练掌握C/C 编程语言,熟悉面向对象设计方法;

3、具备STL、网络、数据库多线程等相关知识的开发经验,并有深入认识;

4、熟悉Linux环境下的开发和调试技术,熟悉常用make file工具与规则;

5、熟悉嵌入式应用的开发流程;

6、有强烈的责任心和自驱力,良好的沟通能力和团队合作精神。

三、联系方式:

联 系 人:龙琦诺贝

联系电话:18025327565

公司人力资源部座机:0755-28917935

联系邮箱:ailary@

联系地址:深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期(02-08地块)11栋1007

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