[深圳]深圳市众星智能设备有限公司

职位：运动控制算法工程师
发布时间：2024-02-21
工作地点：深圳
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 计算机 自动化
职位描述
深圳市众星智能设备有限公司

招聘信息

2024届校招 运动控制算法工程师

2024-02-21 11:40:41

职位描述

岗位职责：

1、负责机器人运动控制算法的设计、开发和优化，包括轨迹规划、运动控制、动力学建模等方面；

2、负责机器人运动控制系统的调试、测试和优化，保证系统的稳定性和可靠性；

3、参与机器人系统的整体设计和开发，与机械、电气、软件等团队协作，完成机器人系统的集成和调试；

4、跟踪机器人运动控制算法的最新研究进展，不断优化和改进现有算法；

5、撰写技术文档和报告，对算法进行详细的分析和说明

岗位要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业；

2、熟练掌握运动控制算法的设计和开发，熟悉轨迹规划、运动控制、动力学建模等方面；

3、熟悉机器人系统的硬件和软件架构，具有机器人系统集成和调试经验；

4、熟练掌握C/C++等编程语言，熟悉嵌入式Linux操作系统；

5、具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与机械、电气、软件等团队协作；

6、熟悉OPpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有并行计算、算法优化经验的优先。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:理学,工学,机械工程,理学

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单位简介

深圳市众星智能设备有限公司（简称众星智能）成立于 2021 年 12 月，专注

于通用机器人产品研发。在上市公司稳定投入的资金资源支持下，众星智能具备

坚持长期战略的产品力、聚焦核心产品的研发实力以及 十年磨一剑 的意志力，

并搭建了优秀的基层、中层及高层团队，构建了完善的 To B 市场体系。公司采用

还未商业化的前沿技术做预研，将先进的人工智能技术与传统机器人进行深度融

合，致力于研制可广泛应用不同行业的机器人产品，打造机器人界的

iPhone 。

公司的核心技术团队背景为美国常春藤、国内顶尖 985 高校硕博，在底盘导

航和机械臂控制等技术方面，拥有深入的前沿理论基础及丰富的机器人技术应用

经验。包括室内外建图定位（激光、视觉、GPS）、运动控制、路径规划、目标

识别及轨迹预测、探索式建图、自主感知避障等导航技术，以及串联机械臂的运

动学/动力学控制、机械臂笛卡尔空间/关节空间轨迹规划、力/视觉伺服控制、融

合激光雷达与深度视觉传感技术等。

我们倡导开放包容、求真务实、勇于创新、目标导向的文化氛围，为志同道

合的伙伴们提供实现梦想、超越自我的广阔发展平台.

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