[安徽]江淮前沿技术协同创新中心

职位：2024招聘
发布时间：2024-03-14
工作地点：其它
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：全职
职位描述
江淮前沿技术协同创新中心招聘
发布时间:2024-03-14


一、单位介绍

江淮前沿技术协同创新中心（简称江淮中心）成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构，省直事业单位，企业化运行。

江淮中心以加快建设世界重要人才中心和创新高地为指引，以打造战略科技创新重要一极为目标，围绕智能科技和人形机器人主轴主线，聚焦智能技术、无人系统、共性平台等领域方向，开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化，联合优势共建单位，构建“1+N+1”式发展格局，探索协同创新组织模式与新机制，塑造科技与产业创新发展的重要策源地。

二、联系方式
联系人：曹老师；鲍老师

联系电话：0551-63829836

邮箱：jhqy_znjs@；jhzx_hr@

单位地址：安徽省合肥市高新区中安创谷科技园二期H3-H8栋

现场应聘：

投递简历——筛选——电话通知——考评——资格审查——体检——录用

网络应聘：

邮箱投递——筛选——电话通知——考评——资格审查——体检——录用

邮件主题：应聘职位（职位代码）+姓名+毕业院校名称+专业名称

三、相关待遇
薪酬

优秀本科毕业生15万+；

优秀硕士毕业生20万+；

优秀博士毕业生30万+。

福利保障

六险二金、工会福利、就餐补贴、年度体检、带薪休假、子女入学、充足的科研经费、良好的办公条件等全面福利保障

政策

符合条件者享受人才公寓、租房补贴、购房优惠、安家费等安徽省、合肥市及江淮中心单位相关人才政策

四、招聘需求

岗位类别岗位名称人数岗位职责任职资格备注

系统工程机械臂控制高级算法工程师 2 1、负责多关节机器人运动控制代码开发，负责机器人运动规划的实现及优化；2、负责研究机器人多关节运动学、动力学理论控制；3、机器人运动动力学仿真和实物测试，改进算法性能；4、共同负责搭建机器人运动建模、控制、仿真、测试、分析及评价的总体框架；5、负责运动控制系统前沿技术的研究，进行算法性能功能优化和提升。 1、自动化或机械电子工程及相关专业，博士学历；2、精通工业机器人控制理论，熟练掌握机器人运动学，动力学分析建模；3、熟练掌握C/C++，有扎实的编程基础；熟悉CAN、SPI、RS485、Ethernet（TCP/IP）等通信协议；熟悉基本的网络通讯编程技术；4、熟练伺服PID参数调试、熟悉Kalman滤波等常见滤波器参数计算；5、具有扎实的数学功底和良好的英文阅读能力；6、具有6轴、冗余工业机器人开发工作经验者优先；7、具有Linux系统实际开发经验，具有ROS机器人操作系统使用经验者优先；8、熟悉人形机械臂或绳驱机械臂规划和控制者优先。 对口专业985优秀博士，或者社招有经验的专家，负责人形机器人双臂灵巧操作仿真与算法开发。

足式机器人步态控制高级算法工程师 2 1、负责双足机器人的运动学/动力学建模，控制系统建模及运动控制算法仿真；2、负责双足机器人姿态控制算法的实现、优化；3、负责路径和轨迹规划算法的开发，满足在实际工作环境下的使用要求；4、参与项目的设计讨论，协助制成产品测试方案，分析测试结果及解决技术难题；5、编写项目开发相关文档。 1、计算机、自动化、电子等相关专业博士学历；2、熟练掌握Linux、ROS、Gazebo、C++；有优秀的代码规范；3、熟悉机器人的运动学/动力学模型，熟悉PID、MPC、LQR等常用控制算法；4、对机器人系统有较为广泛的了解，如控制系统、感知系统等；5、有良好的团队协作、沟通表达能力，有较强的执行能力；6、有双足机器人相关研发经历者优先。 对口专业985优秀博士，或者社招有经验的专家，负责足式机器人运动控制和状态估计算法开发。

控制工程轮足机器人运动控制算法工程师 1 1、负责轮足机器人运动控制算法的研究与开发；2、负责机器人建模与仿真、参数辨识、状态估计等算法研究与开发；3、负责足式机器人算法框架设计、代码实现、调试测试等工作。 1、计算机、自动化、数学，机电等相关专业，硕士及以上学历；2、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制，熟悉C/C++/python等编程语言，熟练使用ROS开发；3、具有良好的数学和控制理论基础，掌握PID、LQR、MPC、WBC等常见控制器的设计实现；4、熟悉至少一种足式机器人算法方向，包括但不限于规划、控制等方向，并对其他方向有一定了解，3年以上相关方向工作经验。 985对口专业校招，社招、有足式机器人运动规划算法开发经验。

硬件工程机器人资深硬件开发工程师 1 1、负责高集成度的灵巧手电机伺服控制器硬件原理图和PCB的定制开发；2、负责多种传感器信号如力矩传感器、触觉传感器等采集电路的设计；3、主持或参与新产品硬件需求分析、方案设计评审和开发；4、参与项目立项申请书和项目计划书的撰写和修改。 1、电气相关专业，硕士及以上学历；2、熟练掌握电路原理图设计、PCB设计、BOM制作及PCB生产对接；3、掌握基础仪器设备(示波器、万用表、功率分析仪、DC&AC模拟源等)操作和功能使用；4、熟悉常见电子元件、电气元件的使用及选型；5、熟悉无刷伺服电机控制器、驱动器的开发；6、有较强的学习能力和创新能力、工作责任心强、具有良好的沟通和团队协作能力。 985对口专业校招，社招，有经验者优先，负责灵巧手小型化PCB设计。

机器人电源管理工程师 1 1、机器人相关电源产品的设计和开发，功率器件和磁性器件设计或选型，负责机器人系统整体的电力系统部署；2、低压大功率电源产品的设计开发或选型；3、研制电源管理系统，能够根据各部分电机运动需求分配功率，保证其余功能模块正常工作；4、完成开发文档资料的编写和整理。 1、电力电子、电子信息、自动控制等相关专业，本科以上学历，三年以上工作经历，有过独立完成电源产品开发工作经历；2、熟悉开关电源的评估手段和实验方法；熟悉电源类产品可靠性和安规认证标准；熟悉电力电子、开关控制理论及电压、电流环路控制原理；精通功率器件的选型及磁性元件的设计；3、熟练使用电源测试中使用到的各种测试仪器与设备；4、熟悉开关电源磁性元件设计PCB安规设计要求；5、较强的独立思考和分析能力；能够熟练阅读英文技术资料。6、有大功率电源产品或者具有模块电源类等开发经验者优先；7、性格开朗，工作认真细致，有敬业精神，主动性强，开拓创新，具有良好的团队精神。 985对口专业校招，或者社招、有人形机器人经验硕士。

机械工程人形机器人结构与机构设计工程师 1 1、负责人形机器人整机堆叠设计工作，对接电机、运控、各功能器件模块、电子、测试等各领域，完成精密运动结构设计和性能需求的实现；2、负责零件3D建模及2D加工图纸的绘制以及强度校核工作；3、负责产品的装配，配合其他部门进行调试，能及时发现设计中的问题并实时改进；4、编写相关的设计开发文档，并参与质量控制相关工作。 1、机械工程、自动化及相关专业，硕士及以上学历；2、有机器人、机械臂或无人机等相关设计经验优先；3、热爱机械设计，有责任心，思维活跃，有团队意识并对设计任务有独特的见解，动手能力强，对机械结构有敏锐的观察力、分析能力，并有较强的学习能力；4、熟练使用造型建模软件（Solidworks，UG，Pro/E，CATIA等），CAE分析软件；能通过软件完成产品系统及装配体的结构可靠性分析评估（动强度、静强度、疲劳等）；5、了解各类工程材料，熟悉不同材料的加工工艺（机械加工工艺、注塑工艺、碳纤维成型工艺）；6、熟悉公差及精度计算，能正确的绘制二维工程图；7、了解传动机构、电机选型，对动力系统、电气系统有一定的了解，能配合电气部门合理的提出设计方案。 985对口专业校招，或者社招、机械类专家，机器人领域丰富从业经验

机械臂结构设计工程师 1 1、负责机械臂产品调研、需求分析、机械总体方案设计，精通驱传动系统设计，熟悉电机、减速器、传感器等关键元器件选择；2、协同电气工程师完成机器人的走线设计；3、负责产品三维模型及零部件工程图绘制，跟踪零件加工进度及协调，负责工程样机的装配、调试等；4、负责项目资料管理与统计，编制项目BOM清单、工艺文件以及撰写相关专利文件等。 1、机械设计、机械设计及自动化、机电一体化相关专业，有机器人相关产品经验者优先；2、能独立进行新产品的整体及零部件机械设计，有丰富的结构设计、运动机构、传动系统设计经验，至少精通一种机械领域主流的三维设计软件，如SolidWorks、AutoCAD等；3、能独立进行力学计算、强度分析、运动仿真，熟练运用ANSYS、Adams等软件进行仿真分析；4、熟悉生产加工工艺及表面处理工艺，熟悉常用金属和非金属材料的性能特性，能根据产品研发的需求进行工装设计；5、动手能力强，能进行样机组装调试；6、对工作认真负责，有担当，良好的团队意识和协作精神。