[昆山]苏州卓曜智能科技有限公司

职位：机器人控制工程师
发布时间：2024-04-18
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:自动化类（工学）
专业2:物理学类
福利:五险一金 年终奖金 餐饮补贴 项目奖金 周末双休
职能类别:算法工程师
工作职责
1、完成机器人通用运动控制算法的设计与实现
2、负责实际机器人的工艺运动轨迹的生成与调试
3、完成机器人和不同硬件设备之间的通信协调与控制
4、基于多传感器融合的定位和运动物体状态轨迹
5、负责机器人应用程序的编写、调试，项目操作维护说明书、机器人现场安装指导；
6、协助视觉相机相关图像处理算法开发
任职要求
1、统招硕士学历，控制相关专业
2、熟练掌握C++/Python，基本掌握ROS、MATLAB等工具软件
3、熟悉机器人运动学规划方法，掌握机器人坐标变换方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；
4、满足以下一个或者多个条件的，可优先考虑：
1）参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先；
2）熟练操作ABB/埃夫特机器人，有基于ABB/埃夫特机器人插件开发经验者优先；
3）有机器人手眼标定等机器视觉使用或研究的相关项目经验者优先；
5、优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的沟通能力和团队合作能力，以及英文文献阅读能力。 公司简要介绍：
公司名称:苏州卓曜智能科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:苏州卓曜智能科技有限公司位于江苏省昆山市陆家镇金阳东路19号3楼，公司成立于2019年9月。是一家具有特色和创新的工业智能设计公司，为客户提供硬体架构、软件设计、设备物联、AI智能等专业服务。
企业精神：卓尔不群、精益求精

公司给每位员工提供展现才华的机会，注重人才孕育与培养。
公司提供五险一金，提供英文、专项技术外训机会，日常福利丰厚。
期待优秀的您加入。