[北京]北京正奇未来智能科技有限公司

职位：感知算法研究员|机器人运动控制研究员
发布时间：2024-05-27
工作地点：北京
信息来源：哈尔滨工业大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 机械类 计算机
职位描述
单位名称：北京正奇未来智能科技有限公司

单位规模：0 - 50人

单位行业：科学研究和技术服务业

单位性质：其他企业


微信公众号：正奇智能驾驶

工作地点：北京

招聘开始时间：2024-05-26

简历投递截止日期：2025-05-26


单位简介：

江湖路远，英雄难寻。今朝有事相求，特发英雄帖，邀请天下豪杰共商大计。

正奇智能是一家从事具身智能感知系统产品和解决方案开发和研究的人工智能公司。公司拥有自主创新和研发的跨模态和领域的感知大模型，同时拥有相关传感器产品研发能力；公司以感知大模型为核心竞争力，致力于成为全球领先的具身智能企业，推动具身智能在各场景的应用，加快人工智能产业的发展。

不论出身何处，只要心怀梦想，身怀绝技，皆是我等所求之人。愿诸位英雄能够挺身而出，为这AI大争之世带来智慧涌现。

我们不大，但心胸宽广；我们不大，但志存高远；我们不大，但无所畏惧；

在这里没有上下之分，只有志同道合之友；愿我们可以携手并进，在风起云涌的AI时代铸就我们的传奇篇章！待到功成名就时，再回首今日相聚，必将感慨万分，无悔此生。

附创始人简介：吴书林，无党派人士，深耕ICT和AI领域20余载。曾任百度智能驾驶业务副总裁；华为、河北政企总经理。多次从无到有建立团队和业务，并实现高速增长，实现行业排名第一。


职位要求：

感知算法研究员（提供北京户口）


一、岗位职责

1. 负责公司多业务场景的多模态感知技术及大模型等核心前沿方向的研发与建设；

2. 参与技术规划制定, 把握业界最新发展趋势，推进团队产出高质量技术成果；

3. 负责数据挖掘、自动标注、大模型训练及badcase回归等闭环链路建设，并伴随业务开展持续优化迭代模型能力；

二、任职要求

1. 计算机/机器人/应用数据/自动化等相关专业，博士、硕士及以上学历或全国重点院校本科学历，全职、实习皆可。

2. 具备扎实的深度学习理论基础，掌握常用的深度学习模型及其优缺点，具有深度学习感知模型开发经验；

3. 熟悉常用的深度学习训练及推理框架（Pytorch, MXNet, Tensorflow...）

4. 熟练使用C++、Python，熟悉主流深度学习算法，精通多个领域包括但不限于目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等；

5. 熟知国际前沿技术发展，具有主流大模型研发及应用经验，对多模态感知具备研发经验和独到理解；

6. 具有较强创新能力，可根据实际业务需求完成模型算法的优化及创新；

7. 具有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先；顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先

三、职位亮点：

1.人工智能行业领军人物带队，创业团队成员全部来自行业一线企业；

2.提供人才公寓，应届生可提供北京户口（本科生不提供北京户口）

四、福利待遇

25k-50k/月 15薪 五险一金+周末双休+法定节假日+餐补

机器人运动控制研究员


一、岗位职责

1、跟踪机器人行业新技术发展趋势，剖析行业技术动向和关键技术的落地，开展机器人相关的前沿技术研究；

2、根据公司发展和场景要求，完成机器人产品整体系统设计，开展机器人相关技术研发、应用落地与测试验证等工作；

3、完成机器人运动控制框架的搭建以及相关控制算法的开发与调试，仿真分析、部署和测试工作；

4、完成机器人的运动学和动力学分析，以及运动与机械结构和电气系统的协调控制。

5、进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题；

6、整合外部技术资源，推动产品迭代升级以及项目的落地实施；

二、任职要求

1、机械工程及自动化、机电一体化、机器人、计算机等相关专业毕业，博士、硕士及以上学历或全国重点院校本科学历，全职、实习皆可；

2、熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础；

3、熟悉机器人正逆运动学、动力学建模，了解LIP、SLIP、单刚体模型、动量模型等简化模型，及动力学参数辨识和标定、状态估计、接触力估计的相关算法优先；

4、熟悉机器人常用控制算法，熟悉线性代数、二次规划、凸优化和非线性优化等相关知识，熟悉OCS2、QPOASES、OSQP、CASADI等优先；

5、熟悉机械臂运动控制相关知识，熟悉机械臂力控算法开发经验者优先;

6、熟悉各种机器人仿真平台，包括webots、gazebo、mujoco、isaac gym等优先；

7、熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等；

8、具备扎实的编程基础，熟悉c++，了解python，编程风格和代码规范良好，具备优秀的学习、沟通和协作能力；熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发；

三、福利待遇

25k-50k/月 15薪 五险一金+周末双休+法定节假日+餐补

联系方式

1.邮箱投递：zhengqi_hr@

2.联系人：李女士

3.联系电话：15940965292（微信同号）


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