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职位：机器人运动控制研究员
发布时间：2024-05-27
工作地点：北京
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：机械类
职位描述
北京正奇未来智能科技有限公司

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招聘信息

机器人运动控制研究员

面议 北京市门头沟区 全职 本科及以上 5 2025-05-25

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2024-05-27 08:59:11

职位描述

一、岗位职责： 1、跟踪机器人行业新技术发展趋势，剖析行业技术动向和关键技术的落地，开展机器人相关的前沿技术研究； 2、根据公司发展和场景要求，完成机器人产品整体系统设计，开展机器人相关技术研发、应用落地与测试验证等工作； 3、完成机器人运动控制框架的搭建以及相关控制算法的开发与调试，仿真分析、部署和测试工作； 4、完成机器人的运动学和动力学分析，以及运动与机械结构和电气系统的协调控制。 5、进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题； 6、整合外部技术资源，推动产品迭代升级以及项目的落地实施；

二、任职要求 1、机械工程及自动化、机电一体化、机器人、计算机等相关专业毕业，博士、硕士及以上学历或全国重点院校本科学历，全职、实习皆可； 2、熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础； 3、熟悉机器人正逆运动学、动力学建模，了解LIP、SLIP、单刚体模型、动量模型等简化模型，及动力学参数辨识和标定、状态估计、接触力估计的相关算法优先； 4、熟悉机器人常用控制算法，熟悉线性代数、二次规划、凸优化和非线性优化等相关知识，熟悉OCS2、QPOASES、OSQP、CASADI等优先5、熟悉机械臂运动控制相关知识，熟悉机械臂力控算法开发经验者优先; 6、熟悉各种机器人仿真平台，包括webots、gazebo、mujoco、isaac gym等优先； 7、熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等； 8、具备扎实的编程基础，熟悉c++，了解python，编程风格和代码规范良好，具备优秀的学习、沟通和协作能力；熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发；

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:工学,机械工程