[山东]青岛通产智能科技股份有限公司

职位：slam算法工程师
发布时间：2024-05-28
工作地点：其它
信息来源：山东农业大学
职位类型：全职
职位描述
slam算法工程师
9500-9999 | 山东省青岛市 | 全职 | 硕士

2024-05-28发布

职能类别：组合导航算法工程师

招聘人数：2人

工作经验：应届毕业生

语言要求：不限

联系人: 刘女士

联系人电话: 0532-6****927（登录后查看联系方式）

需求专业：不限专业

职位详情

岗位职责:

1、负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建;

2、负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化送代;

3、负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;

4、负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写;

5、负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。

任职要求:

1、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g20等分线性优化库;

2、了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping的开源SLAM算法;

3、熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法;

4、具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、 ROS;

5、有SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先;

6、有机器人、无人车无人机比赛经验者优先，公开数据集上有优秀表现者优先。

青岛通产智能科技股份有限公司

单位性质： 其他企业（含民营企业等）

单位行业： 未知

单位规模： 100-499人

投递简历：jy***com[点击查看]