[北京]美团

职位：无人机机器人技术开发工程师
发布时间：2024-08-09
工作地点：北京
信息来源：美团
职位类型：兼职
专业标签：机械类 自动化
职位描述
无人机-机器人技术开发工程师

更新时间：2024-08-08
工作地点：北京市
事业群：无人机业务部
工作经验：2年

部门介绍

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在 零下20度至50度 的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年6月底，美团无人机已在深圳、上海、广州等城市开通31条航线，并累计完成订单超30万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、图书馆等多种场景，可为用户配送9.2万种商品。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。

岗位职责

1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2、负责机器人本体机械结构设计、结构优化，负责传感器及机器人零部件的选型与设计；
3、发现和解决仿真、算法开发过程中出现的技术问题，根据算法仿真后的机器人运动特性为结构本体、算法的协同设计提出意见和改进方向；
4、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

岗位基本要求

1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、机械工程及自动化等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
4、熟悉最优化理论、数值优化，掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
5、了解IMU、编码器、扭矩、力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；
6、掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件；
7、熟练使用C++及python等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，熟悉ROS系统；
8、熟悉常见的硬件通信协议，如CAN、EtherCAT等；熟悉ROS等机器人开发平台和工具。

具备以下条件优先

具有软硬件综合的项目经验者，工业机器人、人形机器人、移动机器人开发经验者优先考虑。

岗位亮点

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。不止是配送无人机本身， 美团希望建设综合自主飞行无人机、自动化机场及无人机调度系统为一体的城市低空物流网络。通过飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形成人机协同的配送，真正实现 万物到家 。

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