[深圳]清华大学深圳国际研究生院数据与信息研究院智能制造与机器视觉课题组

职位：软件工程师
发布时间：2024-08-13
工作地点：深圳
信息来源：清华大学深圳国际研究生院
职位类型：全职
专业标签：计算机
职位描述
智能制造与机器视觉课题组软件工程师

FYS24028|数据与信息研究院

招聘类别：职工
发布时间：2024-08-13
截止时间：2024-08-26
招聘人数：1

职位职责

1. 基于Quest3硬件平台，开发和维护基于VR的机器人仿真器。

a) 通过利用VR手柄、电脑键盘通过ROS控制机器人运动状态

b) 熟悉Unity Machine Learning Agents，通过Unity进行算法集成、训练与部署

c) 通过本平台进行RGBD、相机位姿、机械臂夹爪等数据采集进行模型训练

d) 训练好的代理模型绑定至Unity模型中进行算法（行人轨迹、机械臂抓取）结果可视化

2. 掌握Unity开发技能

a) 有软件跨平台（Windows、安卓）编译、打包经验

b) 了解VR无线串流，能够操作Windows、Ubuntu环境下进行电脑桌面在VR端的显示

任职要求

1. 有地面互动投影软件开发经历者优先

2. 本科及以上学历，计算机相关专业优先

3. 了解机器学习基本概念，有神经网络训练经验优先

4. 掌握C#、C++、Python编程语言

5. 良好的编码习惯，熟悉git、svn版本控制工具，进行项目维护

6. 具备优秀的问题解决能力和学习能力

其他信息

【应聘方式】

请将个人简历发送至tang.fen@ 邮箱，邮件标题请注明 招聘岗位名称+姓名 。

简历接收截止日为 2024.8.25 。

面试被录用者，将直接通知本人，未通知者，即未被录用，不再另发通知。

【关于我们】

我们是清华深圳国际研究生院的智能制造与机器视觉实验室。长期聚焦于服务机器人具身智能领域。实验室近年已经在全球机器人和计算机视觉顶会（ICRA、IROS、CVPR、ECCV等）发表多篇论文。

本VR的机器人仿真器项目，专注通过结合VR技术和机器人技术，打造全新的虚实融合机器人学习平台，为机器人仿真、迁移学习提供前沿技术方案。

期待优秀的你加入，创造机器人虚实融合研究新范式！