[杭州]西湖大学工学院金耀初实验室

职位：基于大模型的带电作业机器人方向科研助理
发布时间：2024-08-22
工作地点：其它
信息来源：西湖大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机
职位描述
西湖大学工学院金耀初实验室科研助理招聘

类别：科研团队

地点：中国杭州

就业类型：全职

一、实验室介绍

1.PI简介

金耀初，西湖大学人工智能讲席教授，欧洲科学院院士，国际电气和电子工程师协会会士（IEEE Fellow），IEEE计算智能学会主席。曾任芬兰科学院与芬兰国家创新局 芬兰杰出教授 、国家级人才项目入选者、德国联邦教育与研究部 洪堡人工智能教席教授 ，2025年IEEE Frank Rosenblatt Award大奖获得者。出版专著6部，在多个IEEE汇刊及CVPR、ECCV、NeurIPS、ICLR及ACM MM等学术会议发表论文500余篇，获美国、欧盟和日本专利9项。据Google Scholar, 其论文被引用总次数50,000余次，h-index 为109，自2019年以来连续入选Web of Science 全球高被引科学家 。曾任《IEEE认知与发育系统汇刊》主编，IEEE计算智能学会副理事长，两次担任IEEE杰出演讲人。曾任IEEE计算智能系列研讨会总主席，IEEE进化计算大会主席等。

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2.实验室简介

可信及通用人工智能实验室同时致力于应用驱动的可信人工智能研究及其在工业、科学和艺术中的应用，以及采用演化发育方法探索实现通用人工智能的新途径。

1）项目名称

基于大模型的带电作业机器人

2）项目背景

带电作业、特别是室外带电作业，作业环境风险高，具有恶劣天气条件、高空、强电压场等高风险因素。作业人员易受坠落风险、触电风险、恶劣天气风险、高温引起的中暑风险及高强度引起的疲劳风险等。机器代人进行恶劣环境、高危环境作业是电力行业的共识和目标。

目前的带电作业机器人体积大，作业项目少，需要使用定制工具，对不同场景适应性低。为了真正解放高危带电作业环境的工作人员，本项目拟采用类人机器人并结合大模型等技术让带电作业机器人更灵巧、更智能、更高效。

3）实验室条件

场地方面：实验室拥有包含会议室的办公场地1个（包含咖啡机、冰箱、饮水机等设备，提供免费咖啡豆）以及140m2左右的实验场地2个，其中一个正在搭建带电作业模拟场景。

设备方面：实验室已经采购了1台人形机器人（包含带有触觉传感器的灵巧手）、2台带有六自由度机械臂的四足机械狗、1台64通道脑电采集设备，即将采购双机械臂操作机器人等相关实验设备。

算力方面：实验室配备2台高性能深度学习计算服务器，其中一台高性能服务器搭载Intel Xeon Gold 6330 CPU、22TB存储器以及8块NVIDIA L40 GPU；另一台高性能服务器搭载Intel Xeon Platinum 8358 CPU、22TB存储器以及8块NVIDIA L40S GPU。同时实验室可以使用校方的计算资源，西湖大学高性能计算中心拥有共计16000个CPU核心和600块GPU(A100和V100)，理论浮点运算能力CPU 782Tflop/s，GPU单精度浮点计算能力9.1 Pflop/s；存储总量17.2PB，总合并读写带宽100GB/s；采用InfiniBand高速互联网络联通集群节点间数据交互，最高带宽为200Gbps。

二、招聘岗位

1. 基于大模型的带电作业机器人 方向科研助理

招聘人数：2人

岗位职责:

1）协助实验室老师开展 基于大模型的带电作业机器人 项目的仿真平台搭建、强化学习及sim-to-real等的研究和文章撰写；

2）对于能力突出的科研助理，可以安排独立负责科研子项目；

3）完成PI安排的其他科研相关的科研工作。

应聘条件：

1) 在计算机、自动控制、机械电子等相关专业获得学士及以上学位；

2) 具有良好的研究基础和编程能力；

3) 具有良好的英语口语和英语写作能力；

4) 具备诚实的科研态度，和良好的沟通能力、团队协作精神。

（* 熟悉机器人控制/ROS/强化学习者优先考虑）

2. 基于大模型的带电作业机器人 方向科研助理

招聘人数：1人

岗位职责:

1）协助实验室老师开展 基于大模型的带电作业机器人 项目的数据融合、大模型搭建、控制算法开发等的研究和文章撰写；

2）对于能力突出的科研助理，可以安排独立负责科研子项目；

3）完成PI安排的其他科研相关的科研工作。

应聘条件：

1) 在计算机、自动控制、机械电子等相关专业获得学士及以上学位；

2) 具有良好的研究基础和编程能力；

3) 具有良好的英语口语和英语写作能力；

4) 具备诚实的科研态度，和良好的沟通能力、团队协作精神。

（* 熟悉大模型/控制算法开发者优先考虑）

三、薪酬与福利待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

四、应聘方式

1. 报名时间：该招聘广告长期有效，有意应聘者请从速投递应聘材料。

2. 请将以下材料以PDF形式发送至邮箱：tgai@。

1）个人简历；

2）学历学位证明材料；

3）及你认为重要的相关证明材料。

注：请在邮件标题中注明意向应聘岗位及本人姓名，如：应聘xx方向科研助理+姓名。对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。

3.招聘流程：经初步评审，我们将通过电话或邮件向符合应聘条件的应聘者发出面试通知。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。